[实用新型]一种拉箱装置

说明书

本实用新型涉及一种拉箱装置，包括机架和夹爪，所述夹爪和所述机架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车上的冷却盒，在进给驱动机构的带动下将冷却盒拉动至下料工位，所述机架上还设有位于所述下料工位的放料孔，所述冷却盒的底部设有出料孔，机架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述机架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构；夹爪夹住台车上的冷却盒，通过进给驱动机构带动冷却盒拉动至下料工位，在下料工位冷却好的铸件从出料孔经放料孔缓冲机构落入输送机构，落料缓冲机构对铸件的下落进行了缓冲，实现了自动落料。

技术领域

本实用新型涉及一种拉箱装置。

背景技术

冷却完成的铸件需要从冷却盒中取出，现有技术中在将冷却完成的铸件从冷却盒中取出时，自动化水平较低，而且无法有效保证铸件的冷却效率，而且铸件在从冷却盒移出过程中，容易造成铸件的损坏，影响了产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动对冷却盒内冷却完成的铸件移出冷却盒，并且有效保证铸件质量的拉箱装置

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拉箱装置，包括机架和夹爪，所述夹爪和所述机架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车上的冷却盒，在进给驱动机构的带动下将冷却盒拉动至下料工位，所述机架上还设有位于所述下料工位的放料孔，所述冷却盒的底部设有出料孔，机架上设有位于所述放料孔下方的输送机构，所述机架上还设有位于所述下料工位并位于所述放料孔下方的落料缓冲机构。

作为优选的技术方案，所述夹爪包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板上下对应设置，所述上夹板和所述下夹板固定安装在安装座上，所述上夹板的外端固定安装有向下延伸的上挡块，所述下夹板的外端固定安装有向上延伸的下挡块，所述上挡块和所述下挡块上下相对，所述进给驱动机构设在所述安装座和所述机架之间，所述冷却盒的侧表面固定安装有与所述夹爪配合的夹取件，所述夹取件包括平行于所述上夹板和下夹板的支撑板，所述支撑板的外端固定安装有垂直于支撑板的限位板，所述限位板的上侧边和下侧边之间距离大于上挡块和所述下挡块之间距离并且小于所述上夹板和所述下夹板之间距离。

作为优选的技术方案，所述进给驱动机构包括固定安装在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述机架上设有沿所述夹爪的进给方向延伸的链条，所述链条的两端固定安装在所述机架上，所述安装座上还转动安装有第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮和第二从动链轮分别位于所述主动链轮两侧，所述链条的第一端固定安装在机架上而后链条的第二端绕经第一从动链轮的下部，而后向上延伸后绕经主动链轮的上部，而后向下延伸从所述第二从动链轮的下部绕出而后固定安装在所述机架上。

作为优选的技术方案，所述落料缓冲机构包括固定安装在所述机架上的转轴，所述转轴上转动安装有缓冲板，所述机架上还铰接有缓冲板摆动液压缸，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆铰接在所述缓冲板的下表面。

作为优选的技术方案，所述缓冲板的外端转动安装有摆动板转轴，所述摆动板转轴上固定安装有摆动板，所述摆动板转轴的端部固定安装有摆动板从动齿轮，所述转轴的端部转动安装有摆动驱动链轮，所述缓冲板上还转动安装有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴上固定安装有摆动从动链轮，所述摆动驱动轴上还固定安装有与所述摆动板从动齿轮啮合的摆动驱动齿轮，所述摆动驱动链轮和所述摆动板从动链轮之间设有摆动驱动链条，所述摆动驱动链轮上固定安装有摆动伸缩杆，所述缓冲板摆动液压缸的活塞杆上固定安装有两间隔设置的限位块，两所述限位块之间形成有限位槽，所述摆动伸缩杆的外端位于两所述限位块之间的限位槽内，所述摆动伸缩杆与所述限位槽间隙配合。