[实用新型]菌棒扎口下料装置

权利要求书

1.一种菌棒扎口下料装置，其特征在于：包括机架、依次安装在机架上的下棒机构、竖棒机构、下料机构，机架上于竖棒机构上方依次安装有夹持机构、扎口机构；

所述下棒机构包括能套设在绞龙输送机的输出端的套筒，所述套筒前端开口，所述套筒安装在支架上，套筒包括上筒体、下筒体，上筒体后端设在有挡板，上筒体前端与支架连接固定，下筒体前端与支架铰接，机架上于套筒下方沿纵向安装有导轨，下筒体后端下部安装有车轮，车轮位于导轨上的轨道槽内，导轨后端向下折弯，导轨折弯部位于绞龙输送机前侧，机架上于导轨左右两侧对称安装有两个横置的下棒导杆，支架套装在下棒导杆上，机架上沿纵向安装有下棒气缸，下棒气缸的气缸杆末端与支架相连接；

所述竖棒机构包括用于承接菌棒的弧形板，弧形板下端与机架铰接，机架铰接有用以驱动弧形板摆动的竖棒气缸，竖棒气缸的气缸杆末端与弧形板铰接；

所述夹持机构包括横移板、升降板，所述横移板两端经滑块与安装在机架上的横导杆滑动配合，机架上于横导杆旁侧沿横向安装有气缸D，气缸D的气缸杆末端与横移板相连接，横移板上竖直安装有升降气缸，升降板位于横移板下方，升降气缸的气缸杆末端与升降板相连接，升降板上竖直安装有气动手指，气动手指的两个夹指上均安装有夹臂；

所述扎口机构包括相互铰接的活动模板与固定模板，固定模板固定安装在机架上，活动模板与固定模板在拼接处均设置有用以形成扎口通道的凹槽，机架上安装有扎口气缸，扎口气缸的气缸杆末端与活动模板铰接，固定模板在扎口通道上方设置有落钉杆，扎口通道输出端上部开设有供落钉杆上的U 形钉掉落进入的通孔，固定模板的旁侧设置有在气缸驱动下在扎口通道内往复运动的扎口冲头，扎口通道的末端设置有用以与扎口冲头相配合的成形模具；

所述下料机构包括后高前低斜置的下料板，下料板一端设置有容纳菌棒下端部的凹槽，机架上于下料板下方安装有驱动下料板左右往复移动的下料气缸。

2.根据权利要求1所述的菌棒扎口下料装置，其特征在于：所述下料板上方设置有挡板，机架上于挡板前侧安装有驱动挡板旋转的转动气缸。

3.根据权利要求1所述的菌棒扎口下料装置，其特征在于：所述升降板上左右对称安装两个竖导杆，横移板套设在竖导杆上。

4.根据权利要求1所述的菌棒扎口下料装置，其特征在于：所述夹臂下端安装有弧形压板，夹臂下端内侧的夹持面上由上至下设置有若干横凸，两个夹臂上的横凸交错设置。