[实用新型]一种适用于无机房轿厢的平衡装置

权利要求书

1.一种适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，包括：应用于无机房电梯的轿厢(11)；

其中，所述轿厢(11)的底部固接有用于调节偏载的第二平衡组件(12)，所述第二平衡组件(12)包括：保护壳体(121)；其内部开设有至少一个的圆球形腔体(1211)；以及

可转动的设于所述腔体(1211)内部的至少一组的陀螺平衡组件(122)；

其中一所述陀螺平衡组件(122)的转轴延Z轴方向设置，以使得所述陀螺平衡组件(122)可延X轴方向转动，以调节所述轿厢(11)X轴方向的偏载，一所述陀螺平衡组件(122)的转轴延X轴方向设置，以使得所述陀螺平衡组件(122)可延Y轴方向转动，以调节所述轿厢(11)Y轴方向的偏载。

2.如权利要求1所述的适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，所述陀螺平衡组件(122)包括：第一平衡架(1221)、第二平衡架(1222)、陀螺转子(1223)、转动轴(1224)及转动电机(1225)；

其中，所述第一平衡架(1221)及第二平衡架(1222)均为一长方形框架，且两者通过连接轴(1227)转动连接，所述转动电机(1225)的动力输出端与所述转动轴(1224)传动连接，所述转动轴(1224)与所述第二平衡架(1222)转动连接，所述陀螺转子(1223)为均质实心圆盘，所述陀螺转子(1223)与所述转动轴(1224)同轴设置。

3.如权利要求2所述的适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，所述转动轴(1224)的外周还同轴设置有变速装置(1226)。

4.如权利要求2所述的适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，所述陀螺平衡组件(122)静止时所述第一平衡架(1221)及第二平衡架(1222)相互垂直，所述第一平衡架(1221)、所述第二平衡架(1222)、所述陀螺转子(1223)及所述转动电机(1225)的重心处于同一轴线上。

5.如权利要求2所述的适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，所述轿厢(11)的下方固接有支撑架(14)，所述支撑架(14)与所述轿厢(11)设有至少一个的减震装置(15)，所述减震装置(15)延X轴方向规则阵列。

6.如权利要求5所述的适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，所述支撑架(14)的上方固接有至少一个的监控装置(16)，以监控所述轿厢(11)的偏载方向，且所述监控装置(16)分别设于所述支撑架(14)延X轴方向及Y轴方向两侧。

7.如权利要求6所述的适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，所述监控装置(16)为平衡传感器。

8.如权利要求6所述的适用于无机房轿厢的平衡装置，其特征在于，所述轿厢(11)的顶端部固接有控制装置(17)；所述控制装置(17)分别与所述监控装置(16)及所述转动电机(1225)无线连接。