[实用新型]一种长构件自动翻转横移设备

说明书

本实用新型公开了一种长构件自动翻转横移设备，包括若干组排平行设置的横移导轨，所述横移导轨上安装有翻转横移小车，所述翻转横移小车上设置有活动翻转臂和固定翻转臂，所述翻转横移小车连接有横移驱动装置。本实用新型通过设置活动翻转臂和固定翻转臂，调节两者之间的距离保证翻转过程中无冲击，方便对不等截面规格的长构件进行翻转横移；多连杆平行升降装置可保证升降过程中始终水平；多台翻转横移小车通过链轮链条连接保证运动过程中同步；翻转横移小车与链条连接处设置弹性缓冲装置保证翻转横移小车运行过程中平稳顺畅，同侧翻转臂设置同步装置使翻转臂同步动作，保证构件翻转过程安全稳定无冲击。

技术领域

本实用新型涉及钢结构设备制造技术领域，更具体涉及一种长构件自动翻转横移设备。

背景技术

目前长构件翻转通常采用行车吊钩翻转，翻转过程特别困难，容易发生安全事故。市场上常规翻转机在翻转过程有冲击而且表面对构件有磨损，对于不等截面构件需要制作专用夹具等辅助措施。有鉴于此，需要研发一种长构件自动翻转横移设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种长构件自动翻转横移设备，能够适应不等截面构件，翻转过程平稳，安全性好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种长构件自动翻转横移设备，包括若干组排平行设置的横移导轨，所述横移导轨上安装有翻转横移小车，所述翻转横移小车上设置有活动翻转臂和固定翻转臂，所述翻转横移小车连接有横移驱动装置。

活动翻转臂和固定翻转臂均铰接于翻转横移小车上，且连接有翻转油缸控制其翻转角度，活动翻转臂和固定翻转臂之间的水平距离、上下距离均可调节，方便对不等截面规格的长构件进行翻转横移。

进一步，所述横移驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接有同步轴，每组所述横移导轨的两端分别对称设置有驱动链轮和传动链轮，所述同步轴与所述驱动链轮连接，对应的所述驱动链轮与所述传动链轮之间连接有链条，所述链条与所述翻转横移小车连接。多个翻转横移小车通过同步轴同一驱动，保证横移过程中各翻转横移小车运动的同步性。

进一步，所述翻转横移小车与所述链条连接处设置有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置保证小车运行过程中平稳顺畅。

进一步，所述翻转横移小车包括行走车架，所述行走车架上安装有升降机架，所述行走车架与所述升降机架之间安装有升降油缸，所述升降机架通过多连杆平行升降装置安装，所述固定翻转臂安装在所述升降机架上。升降油缸的的两端分别安装于行走车架和升降机架上，可实现升降机架的上下升降。

进一步，所述多连杆平行升降装置包括上连杆、中间连杆和下连杆，所述下连杆一端铰接于所述行走车架上，一端与所述中间连杆铰接，所述上连杆一端铰接与所述升降机架上，一端与所述中间连杆铰接。保证升降过程中始终处于水平状态。

进一步，所述行走车架上设置有竖直导轨，所述升降机架上设置有与所述竖直导轨配合的导轮。

进一步，所述升降机架上滑动设置有滑动机架，所述滑动机架的一端连接有滑动驱动装置，所述活动翻转臂安装在所述滑动机架上。

进一步，所述升降机架上设置有水平导轨，所述滑动机架与所述水平导轨配合滑动，所述滑动驱动装置采用丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件安装于所述滑动机架和所述升降机架之间。活动翻转臂铰接与滑动机架上，翻转油缸分别铰接与滑动机架与固定翻转臂上，与固定翻转臂对称交错安装。丝杠螺母运行推动滑动机架在水平导轨上滑动，调整活动翻转臂与固定翻转臂之间的间距。

进一步，所述翻转横移小车上设置若干与所述横移导轨配合的行走轮，每个所述行走轮的前端均设置有钢刷，所述行走轮安装与所述翻转横移小车的四周，翻转横移小车通过行走轮在横移导轨上滚动行走，能够减少摩擦，在行走过程中，钢刷可以对横移轨道进行清理。