[实用新型]深孔板自动封膜装置

说明书

本实用新型公开了深孔板自动封膜装置。目前深孔板封膜都是以人工操作为主，效率低。本实用新型中第一气缸的缸体固定在机架上；第一气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第二气缸的缸体固定在竖直块上；第二气缸的活塞杆水平设置，并与吸盘固定；吸盘由真空发生器提供负压；铝膜架固定在机架上，铝膜架内叠放有多层铝膜；第二滚珠丝杆型直线模组驱动加热器升降；第一滚珠丝杆型直线模组设置在第二滚珠丝杆型直线模组下方，且与第二气缸的活塞杆平行设置。本实用新型实现深孔板自动封膜，提高了封膜效率和封膜质量。

技术领域

本实用新型属于生命科学设备领域，具体涉及一种深孔板自动封膜装置。

背景技术

深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛，用于处理、转移和储存液体样本。但是，目前与深孔板灌装有关的操作都是以人工为主，比如灌液后的人工封膜；人工操作效率低下，劳动强度大。可见，亟需一种深孔板自动封膜装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种深孔板自动封膜装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括第一气缸、竖直块、第二气缸、真空发生器、吸盘、铝膜架、第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组；所述第一气缸的缸体固定在机架上；第一气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第二气缸的缸体固定在竖直块上；第二气缸的活塞杆水平设置，并与吸盘固定；所述的吸盘由真空发生器提供负压；所述的铝膜架固定在机架上，铝膜架内叠放有多层铝膜；所述的第二滚珠丝杆型直线模组驱动加热器升降；所述的第一滚珠丝杆型直线模组设置在第二滚珠丝杆型直线模组下方，且与第二气缸的活塞杆平行设置。

进一步，所述的真空发生器以及第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接，第一气缸和第二气缸分别经换向阀与控制器连接。

进一步，所述的第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

进一步，还包括第三滚珠丝杆型直线模组，所述第三滚珠丝杆型直线模组的滑台对准铝膜架开设的中心孔；第三滚珠丝杆型直线模组的马达经驱动器与控制器连接。

进一步，所述的第三滚珠丝杆型直线模组为单轴直线模组，包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

进一步，还包括第四滚珠丝杆型直线模组、CCD相机和报警器；所述第四滚珠丝杆型直线模组的马达经驱动器与控制器连接；所述报警器和CCD相机的信号输出端均与控制器连接；所述的第四滚珠丝杆型直线模组沿垂直于第二气缸的活塞杆方向水平设置，第四滚珠丝杆型直线模组驱动CCD相机。

进一步，所述的第四滚珠丝杆型直线模组为单轴直线模组，包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型实现深孔板自动封膜，相比人工操作，提高了封膜效率和封膜质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。