[实用新型]磁珠自动摇匀及灌装装置

说明书

本实用新型公开了磁珠自动摇匀及灌装装置。目前摇匀磁珠以及向深孔板灌装磁珠都是人工操作，效率低。本实用新型的磁珠盘置于搅拌桶下方，并与滑轨构成滑动副；滑轨水平布置；磁珠盘由第一气缸驱动；机架上设有超声波液位传感器；第一滚珠丝杆型直线模组水平设置，并垂直于滑轨；第二滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第一滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组；第二滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪；移液枪的活塞由第二气缸驱动；枪头盒与机架构成滑动副，并由第三滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组沿平行于滑轨方向布置；枪头盒内放置有枪头。本实用新型实现磁珠自动摇匀及灌装，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于生命科学设备领域，具体涉及一种磁珠自动摇匀及灌装装置。

背景技术

深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛，用于处理、转移和储存液体样本。但是，目前摇匀磁珠以及向深孔板灌装磁珠都是人工操作，效率低下，劳动强度大。因此，研发一种磁珠自动摇匀及灌装装置极为重要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种磁珠自动摇匀及灌装装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括电机、搅拌桶、磁珠盘、第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、移液枪、第三滚珠丝杆型直线模组和枪头盒；所述电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在电机的输出轴上；所述的搅拌桶固定在搅拌桶支架上；搅拌桶内的活塞由气泵驱动；磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方，并与固定在机架上的滑轨构成滑动副；所述的滑轨水平布置；所述的磁珠盘由第一气缸驱动；机架上设有超声波液位传感器；第一滚珠丝杆型直线模组水平设置，并垂直于滑轨；第二滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第一滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组；第二滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪；移液枪的活塞由第二气缸驱动；枪头盒与机架构成滑动副，并由第三滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组沿平行于滑轨方向布置；枪头盒内放置有枪头。

所述电机以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；第一气缸和第二气缸分别经换向阀与控制器连接，气泵出口处设有与控制器连接的控制阀；超声波液位传感器的信号输出端与控制器连接。

所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型实现磁珠自动摇匀及灌装，相比人工操作，提高了磁珠摇匀及灌装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型去除枪头盒和第三滚珠丝杆型直线模组后的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。