[实用新型]一种PCB板自动检测机

权利要求书

1.一种PCB板自动检测机，包括有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)左侧设有上料组件(2)，在所述机架(1)右侧设有下料组件(3)，在所述机架(1)上端面上前后分别设有输送导轨(11)，在所述输送导轨(11)靠近另一个输送导轨(11)的侧壁上设有输送槽(12)，所述输送槽(12)左右贯穿输送导轨(11)，在所述输送导轨(11)之间的机架(1)上设有上下贯穿机架(1)的贯穿槽(54)，在所述贯穿槽(54)内设有第一移动板(56)，在所述第一移动板(56)下方的机架(1)上设有安装架(51)，在所述安装架(51)上设有第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的气缸轴与第一移动板(56)固定连接，在所述机架(1)设有能将上料组件(2)内的PCB板逐一拉入到输送槽(12)内的拉动机构(8)，在所述第一移动板(56)上设有第一导轨(58)，在所述第一导轨(58)上活动插接有第二移动板(57)，在所述第二移动板(57)上设有托板(59)，在所述托板(59)左右两侧分别设有多个导向块(591)，所述导向块(591)靠近托板(59)中心的壁面(592)为斜面，在所述第一移动板(56)上设有能带动第二移动板(57)左右移动的第一移动组件(9)，在所述输送导轨(11)上方设有检测机构(6)，在所述检测机构(6)右侧的机架(1)上设有能将检测完毕的PCB板送入到下料组件(3)内的推料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测机，其特征在于所述拉动机构(8)包括设置在机架(1)上端面上的第二导轨(87)，在所述第二导轨(87)上活动插接有第一移动座(85)，在所述第一移动座(85)上设有延伸杆(82)，在所述延伸杆(82)的左端上设有拉钩(81)，在所述第二导轨(87)一侧的机架(1)上左右分别活动插接有第一转轴(84)，在所述第一转轴(84)上设有第一皮带轮(83)，在所述第一皮带轮(83)上套设有第一皮带(86)，在任意一个第一转轴(84)下方的机架(1)上安装有第一电机(88)，所述第一电机(88)的电机轴与第一转轴(84)固定连接，所述第一移动座(85)固定连接在第一皮带(86)上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测机，其特征在于所述检测机构(6)包括设置在输送导轨(11)上方的第三移动板(61)，在所述第三移动板(61)下方的机架(1)上前后分别设有第二气缸(62)，所述第三移动板(61)固定在第二气缸(62)的气缸轴上，在所述第三移动板(61)下端面上设有测试板(63)，在所述测试板(63)下端面上设有探针。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测机，其特征在于所述第一移动组件(9)包括设置在第一移动板(56)上设有第三导轨(94)，所述第二移动板(57)活动插接在第三导轨(94)上，在所述第一移动板(56)上左右分别设有第二转轴(92)，在所述第二转轴(92)上设有第二皮带轮(93)，在所述第二皮带轮(93)上套设有第二皮带(95)，所述第二移动板(57)固定连接在第二皮带(95)上，在任意一个第二转轴(92)下方的第一移动板(56)上安装有第二电机(91)，所述第二电机(91)与第二转轴(92)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测机，其特征在于所述推料机构(7)包括设置在机架(1)上的第四导轨(71)，在所述第四导轨(71)上插接有移动架(75)，在所述第四导轨(71)左右分别插接有第三转轴(72)，在所述第三转轴(72)上设有第三皮带轮(73)，在两个第三皮带轮(73)上套设有第三皮带(74)，在任意一个第三转轴(72)后侧的第四导轨(71)上安装有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三转轴(72)固定连接，在所述移动架(75)上设有连接块(702)，所述连接块(702)固定连接在第三皮带(74)上，在所述移动架(75)上设有连接架(701)，在所述连接架(701)上设有第三气缸(70)，在所述第三气缸(70)的气缸轴上设有推杆(79)。