[实用新型]一种双作用电磁直驱直线伺服泵

权利要求书

1.一种双作用电磁直驱直线伺服泵，包括位移传感器（1）、连接板（2）、端盖（3）、外磁轭（4）、执行器动子（5）、内磁轭（6）、活塞（7）、液压缸体（8）、主动单向阀组（9）以及永磁阵列（10），其特征包括：外磁轭（4）与内磁轭（6）通过端盖（3）同轴固定，其间为气隙；外磁轭（4）一端与端盖（3）、位移传感器（1）固定部件固连，外磁轭（4）另一端与液压缸体（8）固连，作定子，液压缸体（8）与活塞（7）形成的内腔为工作腔；执行器动子（5）通过连接板（2）与活塞（7）同轴固连，执行器动子（5）与活塞（7）可在气隙以及工作腔中往复运动，作动子；主动单向阀组（9）安装于液压缸体（8）端面，主动单向阀组（9）分为进液阀与出液阀，分别包括；阀芯（9.1）、动铁芯（9.2）、定线圈（9.3）、外壳（9.4）、永磁环（9.5）以及导磁环（9.6）；其中：动铁芯（9.2）轴向开有圆柱形流道，阀芯（9.1）与动铁芯（9.2）固连，可以在永磁环（9.5）以及导磁环（9.6）形成的圆柱形内腔中往复运动；两充磁方向相反的轴向充磁永磁环（9.5）紧贴于导磁环（9.6）两端，线圈（9.3）位于外壳（9.4）内腔与永磁环（9.5）、导磁环（9.6）外侧形成圆环型圆柱腔中；控制定线圈（9.3）电流即可控制动铁芯（9.2）的运动；主动单向阀组（9）中按功能设置分为进液阀与出液阀，进液阀在工作腔容积增大过程中打开，出液阀在工作腔容积减小过程中打开。

2.根据权利要求1所述的双作用电磁直驱直线伺服泵，其特征在于所述执行器动子（5）为动圈式或者动磁式，采用Halbach永磁阵列（10）表贴于磁轭或执行器动子（5）上提升气隙磁密。

3.根据权利要求1所述的双作用电磁直驱直线伺服泵，其特征在于所述主动单向阀组（9）包括进液阀与出液阀为常关式电磁阀，进液阀与出液阀数量相等且不小于1；出液阀、进液阀设置相互调换即实现直线伺服泵输出流向的改变；出液阀、进液阀运动相位调节以提升液压泵的输出效率。

4.根据权利要求1所述的双作用电磁直驱直线伺服泵，其特征在于所述主动单向阀组（9）中动铁芯（9.2）与阀芯（9.1）的运动行程为阀芯（9.1）与液压缸体（8）接触的位置到动铁芯（9.2）与外壳（9.4）接触的距离。

5.根据权利要求1所述的双作用电磁直驱直线伺服泵，其特征在于所述连接板（2）、端盖（3）、活塞（7）以及液压缸体均为隔磁材料制成，外磁轭（4）、内磁轭（6）、动铁芯（9.2）、外壳（9.4）以及导磁环（9.6）为导磁材料制成。

6.根据权利要求1所述的双作用电磁直驱直线伺服泵，其特征在于所述主动单向阀组（9）的轴线与液压缸体（8）轴线平行。