[实用新型]多功能物料充填机

权利要求书

1.一种多功能物料充填机，包括驱动系统和控制系统，其特征在于：所述驱动系统驱动支撑环(1)间歇旋转，所述支撑环(1)上设有模块(2)，所述模块(2)围绕所述支撑环(1)的中轴线呈环状均匀分布；

每个模块处对应一个工位，下料装置(3)、第一物料充填装置(4)、第一扩孔装置(5)、隔离件充填装置(6)、第二物料充填装置(7)、第三物料充填装置(8)、第二扩孔装置(9)、封堵充填装置(10)、出料装置(11)和清理装置(12)按加工工序顺序依次设置在工位上。

2.根据权利要求1所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述模块(2)上设有纵向贯穿模块(2)并用于充填PLA管的多个填充孔；

所述填充孔的下端设有下滑板，下滑板的一端设有的支架和另一端设有弹簧，下滑板上设有与填充孔的孔数相同的通孔；

在静止状态下，下滑板限制填充孔的下端口。

3.根据权利要求2所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述下料装置(3)，用于使PLA管装入模块(2)内填充孔；

所述第一物料充填装置(4)，用于把第一种颗粒状药物填入模块(2)中的PLA管内；

所述第一扩孔装置(5)，用于对模块(2)中的PLA管上口进行扩孔；

所述隔离件充填装置(6)，用于把隔离件填入到模块(2)中的PLA管内；

所述第二物料充填装置(7)，用于把第二种颗粒状药物填入模块(2)中的PLA管内；

所述第三物料充填装置(8)，用于把第三种胶丸状药物填入模块(2)中的PLA管内；

所述第二扩孔装置(9)，用于对模块(2)中的PLA管上口进行扩孔；

所述封堵充填装置(10)，用于把封堵填入到模块(2)中的PLA管内；

所述出料装置(11)，用于把PLA管从模块(2)中排出；

所述清理装置(12)，用于对模块(2)中的填充孔进行清理。

4.根据权利要求3所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述下料装置(3)包括压杆、控制压杆前后运动的压杆气缸、压缩空气管路、档杆、控制档杆前后运动的档杆气缸和真空吸柱，所述下料装置内设有装有PLA管的通道，压杆、压缩空气管路和档杆伸入通道。

5.根据权利要求3所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述第一物料充填装置(4)包括支架和支架上的计量板、计量板驱动气缸、推杆和料斗；

所述第一物料充填装置(4)与所述第二物料充填装置(7)的机械结构相同。

6.根据权利要求3所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述第一扩孔装置(5)包括锥面推杆和使锥面推杆上下运动推杆驱动气缸；

所述第一扩孔装置(5)与所述第二扩孔装置(9)的机械结构相同。

7.根据权利要求3所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述隔离件充填装置(6)包括推杆和计量板。

8.根据权利要求3所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述第三物料充填装置(8)包括导向板、计量板、使计量板前后运动的计量板驱动气缸、推杆和使推杆上下运动推杆驱动气缸。

9.根据权利要求3所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述清理装置(12)包括挡块、控制挡块运动的气缸、清理吹柱、带动清理吹柱向下运动驱动气缸和模块(2)下方的废料收集盒。

10.根据权利要求1所述的多功能物料充填机，其特征在于：所述驱动系统包括电机(13)和分度箱(14)，控制系统分别和电机(13)、下料装置(3)、第一物料充填装置(4)、第一扩孔装置(5)、隔离件充填装置(6)、第二物料充填装置(7)、第三物料充填装置(8)、第二扩孔装置(9)、封堵充填装置(10)、出料装置(11)和清理装置(12)电连接。