[实用新型]用于元器件与电路板贴装后的压合装置及自动化设备

权利要求书

1.一种用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，包括：

第一移动机构(1)；

抓取机构(4)，所述抓取机构(4)连接于所述第一移动机构(1)的输出端，所述抓取机构(4)用于抓取压盖(100)；

第二移动机构(2)，所述第二移动机构(2)连接于所述第一移动机构(1)的输出端；及

旋钮转动机构(3)，所述旋钮转动机构(3)包括支撑板(32)、转动块(33)和驱动组件(31)，所述支撑板(32)连接于所述第二移动机构(2)的输出端，所述支撑板(32)的两侧分别转动连接有一个所述转动块(33)，所述驱动组件(31)安装于所述支撑板(32)上，所述驱动组件(31)能够驱动两个所述转动块(33)同步转动，所述第一移动机构(1)驱动所述抓取机构(4)抓取所述压盖(100)时，所述第二移动机构(2)能够驱动所述支撑板(32)移动使两个所述转动块(33)与所述压盖(100)上的两个旋钮(101)抵接，所述驱动组件(31)能够通过所述转动块(33)驱动所述旋钮(101)转动。

2.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括固定板(41)和磁铁(42)，所述固定板(41)连接于所述第一移动机构(1)的输出端，所述固定板(41)背离所述第一移动机构(1)的一侧设置有所述磁铁(42)以吸合所述压盖(100)。

3.根据权利要求2所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述固定板(41)远离所述第一移动机构(1)的一侧中部开设有凹槽(411)。

4.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述转动块(33)底部开设有卡槽(332)，所述转动块(33)能够通过所述卡槽(332)与所述旋钮(101)卡接。

5.根据权利要求1所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述驱动组件(31)包括：

两个转轴(312)，两个所述转轴(312)分别转动连接于所述支撑板(32)且贯穿所述支撑板(32)，每个所述转动块(33)连接于一个所述转轴(312)一端；

传动件(313)，所述传动件(313)包括带轮(3132)和皮带(3131)，每个所述转轴(312)的另一端分别连接有一个带轮(3132)，所述皮带(3131)绕设于两个所述带轮(3132)上；及

第一动力源(311)，所述第一动力源(311)能够通过所述皮带(3131)驱动两个所述带轮(3132)同步转动。

6.根据权利要求5所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述第一动力源(311)为第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接于所述皮带(3131)。

7.根据权利要求6所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述驱动组件(31)还包括：

气缸行程调节件(314)，气缸行程调节件(314)包括连接件(3141)、锁紧块(3142)和挡块(3143)，所述连接件(3141)连接于第一气缸的输出端，所述锁紧块(3142)固定连接于所述连接件(3141)，所述皮带(3131)卡接于所述连接件(3141)和所述锁紧块(3142)之间，所述挡块(3143)连接于所述支撑板(32)与所述锁紧块(3142)对应的一侧以限定所述第一气缸的行程。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述第一移动机构(1)为直线模组，所述直线模组的输出端分别连接于所述抓取机构(4)和所述第二移动机构(2)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置，其特征在于，所述第二移动机构(2)包括第二气缸，所述第二气缸连接于所述第一移动机构(1)的输出端，所述第二气缸的输出端连接于所述支撑板(32)。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于元器件与电路板贴装后的压合装置。