[实用新型]一种原料厂卸料小车无线测控装置

说明书

本实用新型涉及一种原料厂卸料小车无线测控装置，包括无线网关、无线节点、网关馈线、网关天线、节点馈线、节点天线、绝对值编码器，无线网关安装在车间内并与低压配电柜相连接；无线节点安装在卸料小车上并与卸料小车上的配电箱连接；网关馈线两端与无线网关和网关天线相连接；节点馈线两端与无线节点和节点天线相连接；绝对值编码器安装在卸料小车的轮子上；卸料小车和卸料皮带机的运行信号、控制信号和位置信号通过无线节点，经由节点馈线、节点天线、网关天线、网关馈线传递到无线网关，最后进行整个卸料过程的控制。本装置将传统的硬线传输模式更改为无线传输装置，在移动设备的测控中起到了减少施工困难，降低维护成本的作用。

技术领域

本专利申请属于输送机卸料控制技术领域，更具体地说，是涉及一种原料厂卸料小车无线测控装置。

背景技术

钢铁企业原料厂中的料仓是用来存储各种炼铁原料的贮料地点，在向料仓内部卸料的过程中通常通过卸料小车实现。传送皮带将物料运送到卸料上车上，通过倒料槽将物料卸到仓内。卸料小车通过移动选择不同的仓位。根据工艺布置的不同，料仓通常分为单侧料仓和双侧料仓两种，向单侧料仓供卸料时，小车的卸料皮带为单向皮带，向双侧料仓供料时小车卸料皮带为可逆正反转皮带。因卸料动作频繁，小车需要不断移动过程，小车和低压配电室之间的控制电缆并不能像常规一样通过桥架敷设。一般情况下小车采用现场手动控制的方式，但是料仓环境恶略，灯光昏暗，工作环境较差，不利于工人长期工作。后期控制电缆则采用拖缆的形式，但是拖缆在施工过程中需要的附件较多，安装成本高，故障率高。因此有必要开发一种利用可靠无线技术实现卸料小车控制信号传输的方式来减少施工难度，降低投资，保障工人健康。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种原料厂卸料小车无线测控装置，从而减少施工难度，降低投资和维护成本，保障工人健康。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种原料厂卸料小车无线测控装置，其特征在于：包括无线网关、无线节点、网关馈线、网关天线、节点馈线、节点天线、绝对值编码器，无线网关和无线节点通过配置后进行自组网，无线网关安装在车间内、并通过控制电缆与低压配电柜相连接；无线节点安装在卸料小车上、并通过控制电缆与卸料小车上用于控制卸料小车走行的配电箱相连接；网关馈线一端与无线网关连接、另一端与网关天线相连接；节点馈线一端与无线节点连接、另一端与节点天线相连接；网关天线和节点天线通信连接；绝对值编码器安装在卸料小车的车轮上并与无线节点相连接，绝对值编码器用于检测卸料小车位置信息；卸料小车在车间上部运行，卸料小车上部安装用于控制卸料过程的卸料皮带机，卸料皮带机与卸料小车共用一个配电箱，该配电箱也用于控制卸料皮带机的卸料运行；卸料小车和卸料皮带机的运行信号、控制信号和位置信号通过控制电缆由配电箱引出，并与无线节点相连接；接着通过无线节点，经由节点馈线、节点天线、网关天线、网关馈线传递到无线网关，无线网关再将测控信号传递到低压配电柜和控制系统进行整个卸料过程的控制。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：无线网关和无线节点的无线传输频率为2.4 GHz ，防护等级为IP67，工作环境温度为-20~+80℃，抗电磁干扰强度达到10V/m，频率范围为80~2700MHZ；抗冲击达到30G，抗振动达到0.5mm。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：网关天线和节点天线的增益大于2dBi。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：绝对值编码器的信号传输方式为4~20mA模拟量。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：网关馈线和节点馈线均为双芯馈线，双芯馈线包括馈线护套，馈线护套内设有外导体，外导体内设有绝缘体，绝缘体内设有两个相互隔离的第一内导体和第二内导体，网关馈线的第一内导体、第二内导体与网关天线对应连接，节点馈线的第一内导体、第二内导体与节点天线对应连接。