[实用新型]一种振动送料组合系统

说明书

本实用新型涉及一种振动送料组合系统，包括螺栓线、螺母线以及机械手，螺栓线与螺母线平行设置，螺栓线的输出端与螺母线输出端纵向对齐；在螺栓线的输出端以及螺母线输出端位置安装机械手，机械手移动范围跨越螺栓线的输出端以及螺母线输出端。本系统结构合理，运行稳定可靠，能够分拣合格的螺栓、螺母并按照规定方向传送排列，采用机械手顺序抓取，达到输出要求，螺栓传送1件/10～15秒，螺母传送1件/10秒，有效保证输出效率。

技术领域

本实用新型属于零件加工设备，尤其是一种振动送料组合系统。

背景技术

随着生产自动化的逐步推进，汽车加工领域作为前沿行业向着全线自动化方向发展。现有生产装配线中，对于产品不同位置的紧固要求，需要使用多种不同规格的螺栓螺母。自动化生产的需要，螺栓、螺母均需要按照规定顺序及规定的方向输出。采用人工分拣费时费力，加工效率较低，而且难以保证加工质量统一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种振动送料组合系统，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种振动送料组合系统，其特征在于：包括螺栓线、螺母线以及机械手，螺栓线与螺母线平行设置，螺栓线的输出端与螺母线输出端纵向对齐；在螺栓线的输出端以及螺母线输出端位置安装机械手，机械手移动范围跨越螺栓线的输出端以及螺母线输出端；

螺栓线包括机架、螺栓震动筛盘以及螺栓存放台，在机架上端安装有两条水平横向的设置的传送皮带，传送皮带的输入端分别连接有一螺栓震动筛盘的输出口，传送皮带的输出端均延续安装有一螺栓存放台；

螺母线包括机架、螺母震动筛盘以及螺母存放台，在机架上端安装有三条水平横向的设置的传送皮带，传送皮带的输入端分别连接有一螺母震动筛盘的输出口，传送皮带的输出端均延续安装有一螺母存放台。

而且，机架为水平横向放置的长条支架结构，机架下端间隔均布安装有多个地脚螺钉。

而且，螺栓线以及螺母线的传送皮带上方的机架上均安装有亚克力护罩，能够翻转盖打开。

而且，螺栓存放台包括直线槽、取件托板以及取件检测开关，直线槽宽度仅供单个螺栓顺序输入，直线槽与传送皮带同轴向延续设置，直线槽的输入端连接传送皮带的输出端，直线槽的输出端轴向位置安装有取件托板，取件托板端部制有限位挡板并且在取件托板径向两侧安装有取件检测开关。

而且，在螺栓槽的径向两侧间隔设置有两组对射检测开关。

而且，螺栓震动筛盘以及螺母震动筛盘均安装有人工送料通道，人工送料通道为两侧安装导向侧板的梯形坡道，坡道下端对应在螺栓震动筛盘上方入料位置。

而且，螺栓震动筛盘均安装有缺料报警灯。

而且，机械手采用框架式机械手，在立方框架上端安装有水平纵向导轨，在水平纵向导轨上导向安装横板，横板上安装有水平纵向导轨，该水平纵向导轨下端吊装升降机构，在升降机构下端安装抓取装置，抓取装置能够水平横向、纵向或升降移动，采用气缸或直线电机作为驱动机构。

本实用新型的优点和积极效果是：

本系统结构合理，运行稳定可靠，能够分拣合格的螺栓、螺母并按照规定方向传送排列，采用机械手顺序抓取，达到输出要求，螺栓传送1件/10～15秒，螺母传送1件/10秒，有效保证输出效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为螺栓线主视图；

图3为螺栓线出口端部分结构放大示意图。

具体实施方式