[实用新型]一种智能叠衣包装线

权利要求书

1.一种智能叠衣包装线，其特征在于，包括：

输送线，用于将服装从上料端向下料端输送，所述输送线的输送带包括多根间隔地设置的输送条；

横向叠衣机构，用于将服装沿其宽度方向折叠，所述横向叠衣机构包括第一压紧组件和横向叠衣组件，所述第一压紧组件可沿着服装的长度方向压住服装的一部分；所述横向叠衣组件包括叠衣底座、至少三根叠衣连杆、第一驱动件和叠衣板，所述叠衣连杆的上下两端分别铰接叠衣板和叠衣底座，所述第一驱动件可驱动叠衣连杆转动，所述叠衣连杆带动叠衣板转动而在第一压紧组件的基准作用下压住服装的待折叠部分，将服装沿其宽度方向折叠；

纵向叠衣机构，用于将服装沿其长度方向折叠，所述纵向叠衣机构包括第二压紧组件和纵向叠衣组件，所述第二压紧组件可沿着服装的宽度方向压住服装的一部分，所述纵向叠衣组件包括第二驱动件、连接第二驱动件的第二转轴和至少两根固定于第二转轴上的翻叠杆，所述第二驱动件可驱动翻叠杆穿过输送条的间隙后向上翻转而折叠服装。

2.根据权利要求1所述的智能叠衣包装线，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一龙门架、第一压杆和第一压紧气缸，所述输送条可运送服装通过第一龙门架的下方，所述第一龙门架的横梁可转动地安装于第一龙门架的立架上，所述第一压杆安装于所述横梁上，所述第一压杆沿着所述输送条的长度方向设置，所述第一压紧气缸铰接于机架上，所述第一压紧气缸的活塞杆铰接所述横梁，所述第一压紧气缸可驱动所述第一压杆相对于输送条向下转动而压住服装。

3.根据权利要求2所述的智能叠衣包装线，其特征在于，所述横向叠衣组件的两块叠衣板分别位于输送条的左右两侧，且叠衣前所述叠衣板的内侧边靠近所述第一压杆的外侧，服装可铺置于输送条与叠衣板上；至少三根叠衣连杆在所述叠衣底座上呈多边形分布，所述第一驱动件可驱动所述叠衣板水平地作圆弧轨迹的运动而将服装的边缘翻折于所述第一压杆上。

4.根据权利要求3所述的智能叠衣包装线，其特征在于，所述第二压紧组件位于所述横向叠衣组件与纵向叠衣组件之间的工位上，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、第二支柱和第二压杆，所述第二压紧气缸铰接于机架上位于输送条的下方，所述第二压紧气缸沿着输送条的宽度方向设置且其活塞杆向上倾斜；两根第二压杆分别位于输送带的左右两侧，所述第二压杆呈钝角弯折状，所述第二压杆的底部铰接于所述第二压紧气缸的活塞杆上，所述第二压杆的下侧铰接于所述第二支柱上，所述第二压杆的上侧向输送带的上方弯折，所述第二压紧气缸可转动所述第二压杆，使所述第二压杆的自由端向下移动而压住服装。

5.根据权利要求1所述的智能叠衣包装线，其特征在于，所述纵向叠衣组件的翻叠杆的自由端在初始状态下朝向服装的下料侧，所述翻叠杆可将服装向上料侧的方向翻折，使服装的折叠边先进入包装袋。

6.根据权利要求1所述的智能叠衣包装线，其特征在于，机架上于所述纵向叠衣组件的下游还安装移栽机构，所述移栽机构包括第二龙门架、X轴伺服模组、Z轴伺服模组和移栽板，两组X轴伺服模组平行地位于输送带的左右两侧，所述第二龙门架可滑动地安装于X轴伺服模组上，所述Z轴伺服模组安装于所述第二龙门架上，所述移栽板可滑动地安装于Z轴伺服模组上，所述Z轴伺服模组可驱动移栽板下行穿过输送条之间的间隙，所述X轴伺服模组可驱动所述移栽板向包装机构移动，所述移栽板的移动速度大于输送带的移动速度，所述移栽板可支撑服装且将服装送入包装袋内。

7.根据权利要求6所述的智能叠衣包装线，其特征在于，还包括用于将折叠后的服装包装入袋的包装机构，所述包装机构位于前后两条输送带之间，所述移栽板可将包装机构入袋的服装移栽入下一输送带上；所述包装机构包括撑袋组件和供袋组件，所述撑袋组件包括气嘴和撑袋板，所述气嘴可向包装袋的开口处吹气而鼓开包装袋，所述撑袋板可撑开包装袋；所述供袋组件可间歇性地向上顶升一摞包装袋。