[实用新型]一种纸制品包装设备

说明书

本实用新型提供一种纸制品包装设备，属于纸制品包装设备技术领域。本实用新型包括纸筒输送带、成品输送带、卷纸机构、取料机构、推送机构以及底座，纸筒输送带、成品输送带并排设置在底座上端面一侧，纸筒输送带和成品输送带之间设置有凹槽，卷纸机构设置在纸筒输送带一侧，取料机构设置在成品输送带上方且与卷纸机构相临，推送机构设置在凹槽与卷纸机构相对的一侧，本实用新型有效提高了卷纸作业的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，节约生产成本且装置结构简单，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及一种纸制品包装设备，属于纸制品包装设备技术领域。

背景技术

目前涉及到的生活用纸中，成卷卫生纸是目前市场上使用最多的卫生纸品种之一，其生产时，首先需要将缠绕的一大卷卫生纸重新卷成若干卷卫生纸，然后再将成卷卫生纸放至包装箱内，以便以箱为单位进行出售。

在卷纸的时候，将缠绕的一大卷卫生纸的一端粘贴在卷纸筒上，卷纸筒套设在转动辊上，通过转动辊转动，从而带动卷纸筒转动，进而将卫生纸卷在卷纸筒上；当卷纸筒上的卫生纸满足量时，对卫生纸进行切割，然后人工将卷纸后的卷纸筒从转动辊上取下，并依次放至包装箱内进行包装。每次卷纸完成后均需要人工取下卷纸筒进行装箱，由于卷纸筒被转动辊的辊面胀紧，在取下卷纸筒的过程中容易使整齐卷在卷纸筒上的卫生纸变得凌乱，甚至出现卫生纸从卷纸筒上滑落的情况，影响后续装箱。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种纸制品包装设备，用于解决现有技术中每次卷纸完成后均需要人工取下卷纸筒进行装箱，由于卷纸筒被转动辊的辊面胀紧，在取下卷纸筒的过程中容易使整齐卷在卷纸筒上的卫生纸变得凌乱，甚至出现卫生纸从卷纸筒上滑落的情况，影响后续装箱的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种纸制品包装设备包括：纸筒输送带、成品输送带、卷纸机构、取料机构、推送机构以及底座，所述的纸筒输送带、成品输送带并排设置在底座上端面一侧，纸筒输送带和成品输送带之间设置有凹槽，所述的卷纸机构设置在纸筒输送带一侧，所述的取料机构设置在成品输送带上方且与卷纸机构相临，所述的推送机构设置在凹槽与卷纸机构相对的一侧。

通过采用这种技术方案：进行卷纸作业时，纸筒经纸筒输送带向右输送，落入凹槽中，推送机构将凹槽中的纸筒推送到卷纸机构中，然后纸带进入卷纸机构进行卷纸，卷纸完成后取料机构将纸卷从卷纸机构取下，放置在成品输送带上，成品输送带将纸卷输送到下一工序中。

于本实用新型的一实施例中，所述的卷纸机构包括固定板，固定板与纸筒输送带相邻的一侧表面设置有转盘，转盘位置与凹槽位置相对应，转盘一侧通过旋转轴与固定板相连接，另一侧表面均匀设置有三个伺服电机，伺服电机输出轴连接转轴，相邻两个转轴之间设置有切刀，固定板表面还设置有输送辊，输送辊设置在转盘左侧。

通过采用这种技术方案：卷纸机构进行卷纸作业时，首先转盘将带有纸筒的转轴旋转到转盘左侧的卷纸工位，纸带经输送辊输送到卷纸工位，伺服电机驱动转轴转动，纸筒旋转将纸带卷绕在纸筒上，在一个转轴旋转到卷纸工位的同时，一个转轴旋转到凹槽处且与凹槽相齐平，推送机构将纸筒推送套设在转轴上，当卷纸工位的纸筒卷纸完成后，转盘顺时针转动，带动卷纸完毕的纸筒向右运动，运动到下料工位，此时纸带伸长与切刀相接触，由于纸带中的张紧力，纸带被切刀切断，切断后的纸带在重力作用下下落，下落到运动到卷纸工位的新的纸筒上，纸筒在转轴带动下旋转，继续进行卷纸作业，重复上述步骤，实现全自动上纸筒- 卷纸-更换纸筒作业。

于本实用新型的一实施例中，所述的固定板与纸筒输送带相对的一侧设置有驱动电机，驱动电机通过带传动机构与旋转轴相连接。

通过采用这种技术方案：驱动电机启动通过带传动机构带动旋转轴旋转，从而带动转盘转动，实现自动化卷纸作业。

于本实用新型的一实施例中，所述的取料机构包括支架，支架内部底面设置有机械手，机械手工作端设置有夹具。