[实用新型]一种轮椅式看护机器人

权利要求书

1.一种轮椅式看护机器人，包括座椅（1）,其特征在于，所述座椅（1）的顶部设有坐垫（14），所述坐垫（14）的下方安装有按摩组件（2），所述按摩组件（2）的一侧水平安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出端通过转子转动连接有第一转动轴（22），所述第一转动轴（22）的一侧水平并排安装有两个第二转动轴（24），两个所述第二转动轴（24）的一端均安装有从动齿轮（25），两个所述第二转动轴（24）的两端均延伸至所述座椅（1）的内侧壁通过轴承呈转动连接，且所述第一转动轴（22）远离所述驱动电机（21）的一端安装有主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）通过链条与两个所述从动齿轮（25）呈传动连接，所述第一转动轴（22）的一端贯穿所述主动齿轮（23）延伸至所述座椅（1）的内侧壁通过轴承呈转动连接，所述第一转动轴（22）和两个所述第二转动轴（24）的外壁上均固定套接有多个按摩块（26），多个所述按摩块（26）的外壁上均相对设有按摩凸块（261）。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅式看护机器人，其特征在于，所述座椅（1）的内底板上安装有减震组件（3），所述减震组件（3）的顶部设有安装板（31），所述安装板（31）的底部水平交错设有多个弧形弹性条（32），每个所述弧形弹性条（32）的顶部均垂直并排安装有支撑杆（33），每个所述支撑杆（33）的顶部均与所述安装板（31）的底部相连，每个所述支撑杆（33）的底端均垂直贯穿每个所述弧形弹性条（32）延伸至其外侧安装有限位板（36），每个所述限位板（36）的底部均与所述座椅（1）的内底板相连。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅式看护机器人，其特征在于，每个所述支撑杆（33）位于每个所述弧形弹性条（32）的上下两端分别套接有第一减震弹簧（34）和第二减震弹簧（35）。

4.根据权利要求2所述的一种轮椅式看护机器人，其特征在于，所述安装板（31）的顶部粘合连接有橡胶板（311）。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅式看护机器人，其特征在于，所述座椅（1）的一侧贯穿安装有抽风机（4），所述抽风机（4）进风管道的内壁上安装有第一防尘滤网（41），且所述座椅（1）上与所述抽风机（4）相对的一侧水平贯穿设有多个通风散热孔（15），多个所述通风散热孔（15）的一侧安装有第二防尘滤网（16），所述第二防尘滤网（16）的两端与所述座椅（1）的内侧壁相连。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅式看护机器人，其特征在于，所述坐垫（14）由上到下依次设有皮质层（145）、防尘布（144）、棉垫（143）和软性板（142），所述软性板（142）的底部粘合连接有耐磨层（141）。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅式看护机器人，其特征在于，所述皮质层（145）的顶部交错设有多个透气孔（146），多个所述透气孔（146）均垂直贯穿所述皮质层（145）。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅式看护机器人，其特征在于，所述座椅（1）的顶部靠近外沿边安装有软性靠背（11），且所述座椅（1）的底部安装有行走轮机构（12），所述行走轮机构（12）的一侧安装有脚踏板（13）。