[实用新型]一种翻耕土地的装置

权利要求书

1.一种翻耕土地的装置，其特征在于：它包括一辆长方形四轮车、犁（9）、第一套直线轴位移装置、第二套直线轴位移装置、第一金属杆（7）、第一金属板（6）、第二金属板（8）、四个按键、四个不可重触发单脉冲发生器以及+5V电源；其中，犁由犁铧、左犁侧板、右犁侧板、犁托、犁柱组成，第一套直线轴位移装置通过其第二金属底板（40）用销钉安置在长方形四轮车的上长方形金属框（31）的纵向金属板（35）上；第一金属板（6）的上端竖直向上地连接到第一套直线轴位移装置的第二滑台（48）的下端；第二套直线轴位移装置通过其第三金属底板（50）用销钉斜向地安置在第一套直线轴位移装置的第二滑台（48）上；第一金属杆（7）的上端与第二套直线轴位移装置的第三滑台（58）的下端沿第二套直线轴位移装置的第三滑台（58）移动的方向固定地连接；第一金属杆（7）的下端与第二金属板（8）的上端固定连接，第二金属板（8）的下端与犁（9）的犁柱固定连接，第二金属板（8）的下端与犁（9）的犁柱一起通过转轴（69）连接到第一金属板（6）的下端；第一套直线轴位移装置的两个微动开关的一端分别连接到第一不可重触发单脉冲发生器、第二不可重触发单脉冲发生器的复位控制端，第二套直线轴位移装置的两个微动开关的一端分别连接到第三不可重触发单脉冲发生器、第四不可重触发单脉冲发生器的复位控制端，这四个微动开关的另一端都连接到+5V电源的正极，四个不可重触发单脉冲发生器的复位控制端各自还连接一个下拉电阻；四个按键的一端都连接到+5V电源的负极，四个按键的另一端分别连接到一个不可重触发单脉冲发生器的触发信号输入端TR-，四个不可重触发单脉冲发生器的触发信号输入端TR-还各自连接一个上拉电阻，第一不可重触发单脉冲发生器的输出端Q、第二不可重触发单脉冲发生器的输出端Q分别连接到第一套直线轴位移装置上的步进电机驱动电路（273）的正转控制线与反转控制线，第三不可重触发单脉冲发生器的输出端Q、第四不可重触发单脉冲发生器的输出端Q分别连接到第二套直线轴位移装置上的步进电机驱动电路（373）的正转控制线与反转控制线。

2.根据权利要求1所述的翻耕土地的装置，其特征在于：所述长方形四轮车由上长方形金属框（31）、下长方形金属框（32）、四根长度相等的金属杆（33）、纵向金属板（35）以及四个车轮（34）组成，上长方形金属框（31）与下长方形金属框（32）的长、宽尺寸相同，分别由两长两短的金属杆构成，上长方形金属框（31）、下长方形金属框（32）以及四根长度相等的金属杆（33）组成空心六面立方体，四个车轮（34）安装在下长方形金属框（32）的下方，纵向金属板（35）的两端分别安置在上长方形金属框（31）的两个短边的中点。

3.根据权利要求1所述的翻耕土地的装置，其特征在于：所述一套直线轴位移装置（2）包括前一块第一金属底板（20）、前金属板（21）、后金属板（22）、第一根光轴（23）、第二根光轴（24）、一根滚珠丝杆（25）、第一个法兰直线轴承（26）、第二个法兰直线轴承（27）、三个直线轴承、三个螺母座、一个第一滑台（28）、联轴器（291）、一个步进电机（292）、一个步进电机架、一组步进电机驱动电路以及两个微动开关；其中，第一金属底板（20）的面位于水平方向，前金属板（21）、后金属板（22）都竖立地安置在第一金属底板（20）上，前金属板（21）靠近第一金属底板（20）的前端，后金属板（22）位于第一金属底板（20）的中央，第一金属底板（20）上开设有销钉孔；前金属板（21）、后金属板（22）上各自等间距地开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴（23）穿过第一个直线轴承，它的两端分别安装在前金属板（21）、后金属板（22）的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第一个直线轴承上配合有第一个螺母座；第二根光轴（24）穿过第二个直线轴承，它的两端分别安装在前金属板（21）、后金属板（22）的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定，第二个直线轴承配合有第二个螺母座；前金属板（21）上中间的圆孔通过螺丝安装第一个法兰直线轴承（26），后金属板（22）上中间的圆孔通过螺丝安装第二个法兰直线轴承（27）；滚珠丝杆（25）穿过第三个直线轴承，第三个直线轴承配合有第三个螺母座，该滚珠丝杆（25）的一端安置在前金属板（21）上的第一个法兰直线轴承（26）中，它的另一端穿过后金属板（22）上的第二个法兰直线轴承（27），然后连接到联轴器（291）的一端，该联轴器（291）的另一端连接到步进电机（292）的轴，该步进电机（292）通过步进电机架安置到第一金属底板（20）上，并受步进电机驱动电路的电信号控制；第一滑台（28）是一个金属板，该第一滑台（28）上面开设有销钉孔，通过螺丝同时固定在第一个、第二个、第三个螺母座上；第一个微动开关安置在前金属板（21）上靠近第一个法兰直线轴承（26）的地方，面朝第一滑台（28），当滚珠丝杆（25）上直线轴承所承载的第一滑台（28）移近第一个法兰直线轴承（26）时能受到第一滑台（28）的触碰；第二个微动开关安置在后金属板（22）上靠近第二个法兰直线轴承（27）的地方，面朝第一滑台（28），当滚珠丝杆（25）上直线轴承所承载的第一滑台（28）移近第二个法兰直线轴承（27）时能受到第一滑台（28）的触碰。