[实用新型]一种工业机器人安装底座

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人安装底座，包括第一底座和第二底座，所述第二底座设置在第一底座的上方，所述第一底座的底面四角固定连接有安装耳，所述第一底座的上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的底面开设有第二凹槽，所述第二底座的上表面四角安装有固定孔，所述第二底座的上表面开设有安装槽，该种工业机器人安装底座，通过设置固定柱、滑杆和限制块，空气压缩机产生的压缩空气推动滑杆下移，下移的推动使得限制块底面的滑柱挤压，限制块两侧挤压板展开实现对第一底座内第二凹槽侧壁的挤压固定，取代了传统的螺栓固定，从而便于工业机器人的拆装，便于工业机器人定期的返厂检修。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人安装底座。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。

目前现有工业机器人安装底座通过固定螺栓安装在地面面或其它安装板上，由于工业机器人操作精度高，长期使用后需要对工业机器人进行定期的返厂检修，因此需要对工业机器人进行拆装，需要旋拧多个固定螺栓，一般固定螺栓较大需要专业的设备才能开启，设备成本高，且拆装较麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人安装底座，具备便于加工第一底座和第二底座分离，从而便于工业机器人的拆卸，便于工业机器人的定期返厂检修等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于加工第一底座和第二底座分离，从而便于工业机器人的拆卸，便于工业机器人的定期返厂检修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人安装底座，包括第一底座和第二底座，所述第二底座设置在第一底座的上方，所述第一底座的底面四角固定连接有安装耳，所述第一底座的上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的底面开设有第二凹槽，所述第二底座的上表面四角安装有固定孔，所述第二底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的开口处设置有盖板，所述安装槽内设置有空气压缩机，所述空气压缩机的出气口连接有控制阀，所述控制阀的出口处连接有输气软管，所述第二底座的底面中间位置开设有第三凹槽，所述第三凹槽的上壁固定连接有固定柱，所述固定柱的底面开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的上端与滑腔上壁固定连接，所述滑杆的下端固定连接有限制块，所述第二底座内开设有气道，所述气道的一端与固定柱内部的滑腔连通，另一端与安装槽连通，所述输气软管的另一端穿设气道设置。

优选的，所述限制块为圆柱结构，所述限制块的外侧设置有两对称设置的挤压板，所述挤压板为弧形结构，所述限制块的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑柱，所述滑柱的上端固定连接有活塞，所述第一滑槽的侧壁开设有两对称设置的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑柱，所述第二滑柱的外端与挤压板内壁固定连接，所述第一滑槽的上板固定连接有连接板，所述连接板的两侧固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的另一端与第二滑柱的内端固定连接。

优选的，所述挤压板的表面设置有防滑层，所述防滑层与挤压板硫化为一体件。

优选的，所述第二底座的底面四角固定连接有行走轮，所述行走轮为锁止万向轮。

优选的，所述第一底座的前后端固定连接有导向板，所述导向板的为倾斜设置，且导向板的倾斜角度为-°。

优选的，所述第一凹槽和第二凹槽为同心设置，所述第二凹槽的内径大于第一凹槽的直径。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：