[实用新型]一种机器人关节模组连接装置

权利要求书

1.一种机器人关节模组连接装置，包括：至少两个机器人关节，所述每一机器人关节外形为圆柱状，所述至少两个机器人关节互相呈垂直角度布置，其特征在于：其中一个所述机器人关节一端的圆柱底面设置有第一法兰，另一个所述机器人关节的外侧圆周上沿着和其轴心线相垂直的方向设置有第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的机器人关节模组连接装置，其特征在于，所述第一法兰的圆形端面上均匀设置有若干通孔，所述通孔的一端为条形状，另一端为圆形；所述第二法兰上设置有和所述若干通孔位置一一对应的若干螺丝孔，所述第一法兰和所述第二法兰通过螺栓连接。

3.如权利要求1或2所述的机器人关节模组连接装置，其特征在于，所述第一法兰的外侧圆周还设置有保护套环，所述保护套环构成所述外侧圆周的一部分，且放置在所述外侧圆周另一部分的环形台阶上；所述保护套环的外直和所述外侧圆周的另一部份的外侧圆周的外直径相等。