[实用新型]一种智能定位机器人有效
申请号: | 202020653432.3 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN213499221U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 方德忠;阙华联;杜红利 | 申请(专利权)人: | 方德忠 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市燊汇智诚专利代理事务所(普通合伙) 44725 | 代理人: | 张雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 定位 机器人 | ||
本实用新型公开了一种智能定位机器人,所述智能机器人包括机械臂及箱体,所述机械臂与所述箱体通过多个第一螺钉进行固定连接;所述机械臂包括距离检测模块、高清照相机、高清照相机安装柱及距离检测模块安装柱,所述高清照相机通过第三螺钉固定在所述高清照相机安装柱;所述距离检测模块通过第四螺钉固定在所述距离检测模块安装柱上;本实用新型公开的智能定位机器人对环境要求不高,能替代人的工作,且因为所控制的器件少,可以其在不同位置地点、不同环境完成准确的工作,设备稳定性高、速度快、运动流畅,机器成本低。
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域,特别涉及一种智能定位机器人。
背景技术
现在机器人在视觉、人工智能等等领域取得了很大发展,但真正能落进行大批量商业化的智能机器很少,主要还是AI深入学习需要机器对指定动作的各方面分析及计算、改进,也还有很多不确定因素,所以短期内无法大批量推广,特别是在智能定位及智能定位移动方面的机器人更少,但是市场上对智能定位机器的需求较大,同时现有市场能定位机器人对环境要求较高,且控制的器件较多,难以满足其在不同位置地点、不同环境完成准确的工作,设备稳定性一般、机器成本也偏高;
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种智能定位机器人。
本实用新型提供了一种智能定位机器人,所述智能机器人包括机械臂及箱体,所述机械臂与所述箱体通过多个第一螺钉进行固定连接;所述机械臂包括距离检测模块、高清照相机、高清照相机安装柱及距离检测模块安装柱,所述高清照相机通过第三螺钉固定在所述高清照相机安装柱;所述距离检测模块通过第四螺钉固定在所述距离检测模块安装柱上。
优选的,所述所述箱体包括机械模组线材、电池线材、底座线材以及后盖,并通过第二螺钉将后盖与箱体固定连接,且所述机械模组线材、电池线材、底座线材位于箱体内。
优选的,所述机械臂还包括盖板,所述盖板通过第五螺钉固定在所述机械臂上。
优选的,所述箱体还包括电池、控制板及运动底座;所述电池通过第六螺钉固定在所述箱体后端下方,所述控制板通过第七螺钉固定在所述箱体后端上方,所述运动底座通过第八螺钉固定在所述箱体下端。
相较于现有技术,本实用新型提供的智能定位机器人对环境要求不高,能替代人很多工作,且因为整个方案所控制的器件少,也不需要机器及时做运动及AI的算法,就可以其在不同位置地点、不同环境完成准确的工作,设备稳定性高、速度快、运动流畅,机器成本低。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能机器人的一较佳实施例的结构示意图;
图2为本实用新型提供的智能机器人的另一较佳实施例的结构示意图;
图3为本实用新型提供的高清照相机一较佳实施例的安装示意图;
图4为本实用新型提供的距离检测模块一较佳实施例的安装示意图;
图5为本实用新型提供的盖板一较佳实施例的安装示意图;
图6为本实用新型提供的电池一较佳实施例的安装示意图;
图7为本实用新型提供的控制板一较佳实施例的安装示意图;
图8为本实用新型提供的运动底座一较佳实施例的安装示意图;
具体实施方式
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