[实用新型]自走式捡拾机

说明书

本实用新型涉及林果业机械技术领域，提供自走式捡拾机，包括：车体，所述车体沿清选通道和收集通道移动；清选机构，所述清选机构安装在所述车体上，用以清除杂物；拾果台机构，所述拾果台机构安装在所述车体上，用以收集干果；第一风机，所述第一风机安装在所述车体上，所述第一风机的进风端与吸风管道的第一端连接，所述吸风管道的第二端与所述拾果台机构连接，且位于所述车体的前侧，所述吸风管道上设有过渡箱；储料机构，所述储料机构安装在所述车体上，且与所述过渡箱连接，用以储存所述拾果台机构收集的干果。本实用新型实现了降低劳动强度，提高干果的收获效率，降低收获成本，保证干果的收集质量。

技术领域

本实用新型涉及林果业机械技术领域，特别是涉及一种自走式捡拾机。

背景技术

随着农业产业机构的调整，林果业种植面积迅速扩大，红枣、核桃、巴旦木和开心果等干果成熟以后，需要人工收集，但是目前林果业机械化水平较低，传统的干果收获通过人工劳作。收获成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自走式捡拾机，以解决现有干果收货成本高，效率低，耗费大量人力物力的问题。

本实用新型提供一种自走式捡拾机，包括：

车体，所述车体沿清选通道和收集通道移动；

清选机构，所述清选机构安装在所述车体上，用以清除杂物；

拾果台机构，所述拾果台机构安装在所述车体上，用以收集干果；

第一风机，所述第一风机安装在所述车体上，所述第一风机的进风端与吸风管道的第一端连接，所述吸风管道的第二端与所述拾果台机构连接，且位于所述车体的前侧，所述吸风管道上设有过渡箱；

储料机构，所述储料机构安装在所述车体上，且与过渡箱连接，用以储存所述拾果台机构收集的干果。

进一步地，所述清选机构包括第二风机，所述第二风机安装在所述车体上，所述第二风机的输出端连接送风管道，所述送风管道的出风口朝向所述车体的外侧。

进一步地，所述吸风管道的第二端设有吸嘴，所述过渡箱的进料口与所述吸风管道连通，所述过渡箱的出料口通过升运器与所述储料机构连接。

进一步地，所述升运器的上料端与所述过渡箱的出料口连接，所述升运器的卸料端与所述储料机构连接，所述过渡箱内设有挡盘。

进一步地，所述拾果台机构包括两个扫盘，两个所述扫盘均设置于所述车体的前侧，所述吸风管道的第二端设于两个所述扫盘之间。

进一步地，所述扫盘通过连接臂安装于所述车体的前侧，所述连接臂的第一端与所述车体连接，所述连接臂的第二端竖直安装有液压马达，所述液压马达的输出端朝下且与所述扫盘连接。

进一步地，所述车体的前侧设有拾果台液压缸，所述拾果台液压缸的输出端与所述连接臂的第一端和所述连接臂的第二端之间的所述连接臂连接，所述连接臂的第一端与所述车体铰接。

进一步地，所述储料机构包括储料斗，所述储料斗设于所述车体的尾侧，所述储料斗与所述过渡箱连接。

进一步地，所述储料斗的外侧设有储料斗液压缸，所述储料斗液压缸的固定端与所述车体铰接，所述储料斗液压缸的自由端与所述储料斗的上端连接。

进一步地，所述车体上设有无级变速驱动桥、发动机、油箱和驱动轮，所述无级变速驱动桥与所述发动机连接，所述发动机与所述油箱连接，所述发动机的输出端与所述驱动轮连接。