[实用新型]再生稻收获打捆集草机

说明书

本实用新型公开了再生稻收获打捆集草机，包括多层升降集草箱和推草装置；多层升降集草箱包括多层集草板，叉形机构，提升装置和集草箱；所述的推草装置包括出草板、推草板、推草液压缸、连接环、第一固定支架、第二固定支架和底板；所述的控制系统包括压力传感器、报警器和控制器。在头茬再生稻收获的同时，将收获过程中脱粒装置排出的秸秆、夹带损失籽粒和清选抛出物及损失的籽粒收集打捆，并自动码垛至集草箱，实现收获、打捆及集草一体化，解决了头茬稻收获时联合收获机尾部抛撒出的秸秆覆盖留桩影响再生以及收获过程中夹带和清选损失籽粒散落在地表生长发芽，抢夺留桩养分影响再生季产量等难题。

技术领域

本实用新型属于再生稻联合收获机技术领域，具体涉及一种再生稻收获打捆集草机。

背景技术

再生稻是一种充分利用温光资源，通过播种一次而进行两次收获的水稻品种。由于其再生季不再需要播种、育秧、耕耙等一系列繁杂的耕作程序，仅需要施肥和机械收获的成本投入，发展再生稻能够有利于降低农业生产成本、提高作物生产效率、增加农民经济收入，有利于实现水稻轻简化栽培。随着农业机械化进程的推进，头季稻机械收获后造成再生季产量损失的问题依旧难以得到解决。头茬稻收获时，经过脱粒后从联合收获机尾部抛撒出的秸秆往往会覆盖在再生稻的留桩上，难以透气并容易遮挡阳光，将会影响再生季的生长，且剩余秸秆较为零散，人工清理劳动强度大、效率低；另一方面，收获过程中夹带和清选损失籽粒散落在地表并生长发芽，由于到下季稻收获时没有充足的时间成长至抽穗，其反而会抢夺留桩养分影响下季稻产量。因此，实现头茬稻机收的收获、打捆及集草一体化作业能够有效处理秸秆、夹带和清选损失籽粒，能够有助于进一步提高再生稻再生季产量。

中国专利CN104604451A提出的打捆装置集草车采用拖拉机牵引，由传送带将草捆运送至集草车箱体，通过绞龙传动实现向对侧输送草捆，并由推草杆将收集好的草捆推出车厢整齐落在田间，但该装置需要牵引使得在田间转向不灵便，且草捆只能收集一层，作业效率低；中国专利CN105830650A公开的一种履带自走式打捆装置的草捆收集装置，能够捡拾田间的秸秆并将打捆后的草捆通过升运装置抛入至集草箱中，实现秸秆的再次利用并有效提高了作业效率，但其另需要捡拾作业机械，难以适应避免再生稻留茬碾压的作业要求。因此，现有的技术均难以适应再生稻收获的进一步作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种再生稻收获打捆集草机，以解决头茬再生稻收获时联合收获机尾部抛撒出的秸秆覆盖留桩影响再生以及收获过程中夹带和清选损失籽粒散落在地表生长发芽，抢夺留桩养分影响再生季产量等难题，实现再生稻的收获、打捆及集草一体化作业，从而提高再生稻再生季的产量，进一步提高作业效益。

本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的的：

再生稻收获打捆集草机，包括多层升降集草箱和推草装置；所述推草装置的出草板与多层升降集草箱相通；所述推草装置包括出草板和推草板，推草板将出草板上的草捆推送到多层升降集草箱内；所述多层升降集草箱包括多层集草板、叉形机构、提升装置和集草箱；所述集草箱包括支撑柱和顶板，四根所述支撑柱平行设置，顶板设置在四根所述支撑柱的一端，四根所述支撑柱的另一端设置在支架上，且顶板相邻的两个竖直面上分别设置有短边护板和长边护板；所述支架和顶板之间设置有多层集草板，所述多层集草板从上至下依次包括顶部集草板、中间集草板和底部集草板，且顶部集草板、中间集草板和底部集草板之间通过叉形机构连接；所述叉形机构包括连杆和转轴，两根所述连杆通过转轴按叉形铰接，且连杆的左端或者右端均与滑块滑槽组连接，连杆的右端或者左端均通过铰链连接在多层集草板上；所述提升装置包括步进电机、圆盘轮、提升臂和钢丝绳；所述步进电机的输出端设置有圆盘轮，圆盘轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端连接在提升臂上，所述提升臂设置在顶部集草板上，通过步进电机的驱动，提升臂可提升顶部集草板。

进一步的，所述推草装置还包括推草液压缸，所述推草液压缸的伸出端与推草板连接，推草液压缸推动推草板从而将出草板上的草捆推送到多层集草板上。