[实用新型]一种基于数控机床技术的农业机器人

权利要求书

1.一种基于数控机床技术的农业机器人，包括底座（1），在底座（1）下方的四周设有滚轮（2），其特征在于：在底座（1）上设有定位板（3）和与外界输水管路连接的电动水阀（4），在定位板（3）上设有X轴连接杆（5），在X轴连接杆（5）的侧边设有第一气缸（6），在第一气缸（6）的输出连接有滑动套接在X轴连接杆（5）上的第一套座（7），在第一套座（7）上设有纵向设置的第一连接座（8），在第一连接座（8）上设有Z轴连接杆（9），在Z轴连接杆（9）的侧边设有第二气缸（10），在第二气缸（10）的输出连接有滑动套接在Z轴连接杆（9）上的第二套座（11），在第二套座（11）上设有第三连接杆（40），在第三连接杆（40）上设有Y轴连接杆（12），在Y轴连接杆（12）的上端设有第三气缸（13），所述第三气缸（13）的输出连接有滑动套接在Y轴连接杆（12）上的第三套座（14），在第三套座（14）上设有X轴方向的第二连接座（15），在Z轴连接杆（9）上还设有空气温湿度传感器（24），在第二连接座（15）的端部下方设有执行部（39）、土壤湿度探头（16），在第二连接座（15）的侧边设有高压喷淋头（17），所述的高压喷淋头（17）与电动水阀（4）通过管道连接，在第二连接座（15）的端部设有用于检测土壤状态的摄像头（18），所述的执行部（39）包括执行电机（19）、与执行电机（19）输出连接的执行头部（20），在执行头部（20）上拆卸式连接有作业工具头（21），在X轴连接杆（5）、Z轴连接杆（9）以及Y轴连接杆（12）上均设有限位开关（22），在定位板（3）上设有CNC控制器（23），所述的CNC控制器（23）与土壤湿度探头（16）、执行部（39）、摄像头（18）、第一气缸（6）、第二气缸（10）、第三气缸（13）、电动水阀（4）以及空气温湿度传感器（24）电连接，在CNC控制器（23）上连接有主控器（38）。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：所述的土壤湿度探头（16）、空气温湿度传感器（24）以及摄像头（18）均连接一个信息采集器（25），所述的信息采集器（25）与CNC控制器（23）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：在定位板（3）的上方设有驱动定位板（3）在底座（1）上旋转的第一电机（26）。

4.根据权利要求1所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：所述的作业工具头（21）是耕耘翻土工具或除草工具或施肥工具或收割工具或采摘工具。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：在执行头部（20）上设有一个以上的安装孔（27），在安装孔（27）内设有高强磁铁（28），在对应的作业工具头（21）上设有与安装孔（27）配合的连接插杆（29），在连接插杆（29）上设有与对应的高强磁铁（28）配合的铁皮部（30）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：在底座（1）上设有与CNC控制器（23）电连接的显示器（31）。

7.根据权利要求5所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：在主控器（38）上通过通信网络（33）连接有云端服务器（32）。

8.根据权利要求7所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：所述的通信网络（33）为有线网络或无线网络。

9.根据权利要求5所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：所述的限位开关（22）通过一个滑套（34）套于对应的连接杆上，所述滑套（34）为匚字形结构，在滑套（34）内侧的两端均设有当滑套（34）套于连接杆上时，能够与连接杆外壁相抵的硅胶垫（35）。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8或9所述的一种基于数控机床技术的农业机器人，其特征在于：在底座（1）上设有太阳能板（36）以及蓄电池（37），所述的蓄电池（37）与太阳能板（36）电连接，且所述蓄电池（37）给设备供电，所述的蓄电池（37）位于太阳能板（36）的下方。