[实用新型]一种用于车辆的总线通信系统及车辆

说明书

本申请涉及一种用于车辆的总线通信系统，包括网关、CAN FD总线和节点；该网关上至少连接一条该CAN FD总线；每条该CAN FD总线上至少连接一个该节点。该网关上至少连接一条该CAN FD总线,该用于车辆的总线通信系统使用该CAN FD总线可以满足更高带宽和数据吞吐量，可以解决汽车CAN总线负载率高的问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的总线通信系统及车辆。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

现有技术中的用于车辆的网络拓扑结构的通信总线即为CAN总线，汽车总线中通信节点日益增加且增加的通信节点日益复杂，通信节点和数据流量持续增加，使得汽车总线负载率越来越高，单条CAN的负载率已经达到70％左右，且整个车辆中的网络拓扑结构的通信节点对通信的速率要求是不一样的，容易导致网络冲突和系统的不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决是汽车总线负载率高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于车辆的总线通信系统，包括网关、CAN FD总线和节点；

该网关上至少连接一条该CAN FD总线；

每条该CAN FD总线上至少连接两个该节点。

可选的，所述网关上连接四条所述CAN FD总线；

一条所述CAN FD总线上连接两个所述节点，两个所述节点为第一雷达电子控制单元和第二雷达电子控制单元；

一条所述CAN FD总线上连接两个所述节点和所述网关(1)，两个所述节点为第三雷达电子控制单元和第四雷达电子控制单元；

一条所述CAN FD总线上连接两个所述节点和所述网关(1)，两个所述节点为第一摄像头电子控制单元和第五雷达电子控制单元；

一条所述CAN FD总线上连接一个所述节点和所述网关(1)，一个所述节点为停车辅助系统电子控制单元。

可选的，该节点与该网关之间的通信速率为2Mbit/s。

可选的，该网关与该节点之间的拓扑结构为总线型拓扑结构。

一种车辆，包括上述任一项该的用于车辆的总线通信系统。

采用上述技术方案，本实用新型该的具有如下有益效果：

该网关上至少连接一条该CAN FD总线,该用于车辆的总线通信系统使用该CAN FD总线可以满足更高带宽和数据吞吐量，可以解决汽车CAN总线负载率高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中用于车辆的总线通信系统的结构示意图；

以下对附图作补充说明：