[实用新型]一种存取搬运穿梭车系统

说明书

本实用新型公开了一种存取搬运穿梭车系统，属于仓储物流技术领域，包括车体，所述车体顶部配合连接有装载板，所述车体内部固定连接有固定杆且固定杆为两个，所述固定杆外侧壁安装有涡卷弹簧并通过涡卷弹簧活动连接有转轴，所述涡卷弹簧一端与固定杆相连接，其当车体顶部装载较多货物进行运输时，分别向上拉伸绑接带，此时转轴转动，绑接带被抽出，涡卷弹簧被拉伸，直至卡扣与卡座均移动至货物顶端，将卡扣扣入卡座内部，利用卡扣与卡座的卡合连接固定住绑接带的位置，进而使得绑接带绑住货物将货物固定在车体的顶部，避免车体移动过程中货物发生倾覆的情况，提高货物运输的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种存取搬运穿梭车系统。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

专利号为CN 102730358B的公布了一种穿梭车，通过驱动机构带动车轮沿货架运行，同时通过升降机构带动托板上升托起货物或者下降放下货物，其体积小，运行灵活，能大大提高空间利用率、货物存取使用效率，并且有效降低货物损坏率、货架损坏率，在人员操作方面又能放宽叉车驾驶员的驾驶技术，降低人才培养成本。

上述穿梭车在使用过程中存在以下缺点1、穿梭车搬运货物时通常直接将货物置于车体的顶部，依靠货物的自身重力保持货物稳定，但当车体运输较多货物时，货物之间相互叠加，在穿梭车移动过程中容易发生货物的倾覆，影响货物输送质量；2、穿梭车一般在仓储系统内部使用，且穿梭车数量一般较多，运载频繁时穿梭车相互交叉运行，由于系统漏洞和运载过于频繁等原因影响，穿梭车可能会发生碰撞抵触，造成穿梭车的停运的现象，检修较为麻烦，为此，我们提出一种存取搬运穿梭车系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种存取搬运穿梭车系统，旨在当穿梭车运载较多货物时可以对货物进行辅助固定，保持货物稳定，同时在穿梭车发生碰撞抵触等问题时，可以及时报警提醒操作人员进行检修。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种存取搬运穿梭车系统，包括车体，所述车体顶部配合连接有装载板，所述车体内部固定连接有固定杆且固定杆为两个，所述固定杆外侧壁安装有涡卷弹簧并通过涡卷弹簧活动连接有转轴，所述涡卷弹簧一端与固定杆相连接，所述涡卷弹簧另一端与转轴内壁相连接，所述转轴表面绕接有绑接带，所述绑接带远离转轴一侧固定连接有卡扣和卡座，所述卡扣和卡座相互配合，所述车体内部安装有蓄电池和蜂鸣器，所述车体外侧壁两端均固定连接有套筒，所述套筒内侧壁靠近车体一侧安装有导电片A，所述套筒内部活动连接有活动杆，所述活动杆靠近车体一侧安装有导电片B，所述蓄电池电流输出端与导电片A电流输入端电连接，所述蜂鸣器电流输入端与导电片B电流输出端电连接。

可选的，所述车体表面顶部安装有合页且合页为两个，所述车体通过合页与装载板相连接。

可选的，所述活动杆表面一侧粘接有橡胶垫，所述橡胶垫位于活动杆表面远离车体一侧。

可选的，所述套筒表面远离车体一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离套筒一侧与活动杆相连接。

本实用新型的有益效果如下：