[实用新型]一种可实现多款销轴自动刻印设备

权利要求书

1.一种可实现多款销轴自动刻印设备，其特征在于，包括托盘自动输送机构、四轴模组自动取放料机构、转盘式激光刻印机和电控箱；所述托盘自动输送机构设置在所述转盘式激光刻印机的外围，所述四轴模组自动取放料机构设置在所述托盘自动输送机构的中部上方；

所述托盘自动输送机构上放置有托盘，并能够将托盘从进料端输送到出料端，所述托盘上装设有销轴；所述托盘包括载盘、四根定位立柱和快换式托板，所述载盘水平设于托盘底部，所述四根定位立柱分别立设于所述载盘顶面四角，且其顶部均能够从下方活动安插所述快换式托板的四角处，并将其支撑固定在载盘上方；所述快换式托板上开设有若干个用于安插销轴的通孔，并在销轴安插在通孔内时销轴底部支撑在载盘的上表面上，销轴的上端暴露在通孔的上方；

四轴模组自动取放料机构上设有能自由活动的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸；所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸连接的夹持端呈90°排布，且第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的夹持端均连接有可更换夹爪，所述可更换夹爪能够根据所夹持的销轴种类进行相适配的更换；

所述转盘式激光刻印机包括激光刻印主机、回转盘、隔板和两个定位夹紧治具；所述回转盘水平设于所述激光刻印主机中部，所述隔板立设于所述回转盘上，所述隔板一侧设有电磁阀，所述两个定位夹紧治具分别垂直设于所述隔板两侧中部，并均能够在回转盘回转后靠近激光刻印主机上对销轴进行刻印；

所述定位夹紧治具包括底板、夹紧气缸、夹紧块和定位V块，所述底板设置在回转盘上，所述电磁阀设置在底板一侧中部上表面上，并在其内侧端与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸伸缩端与夹紧块内侧端连接，所述夹紧块外侧端朝向底板中部凸起，并在其凸起处向上设有压紧板，所述压紧板内侧的底板中部设有定位V块，所述定位V块中部设有销轴中部定位槽；所述夹紧块和定位V块能够根据所夹持的销轴种类进行相适配的更换。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多款销轴自动刻印设备，其特征在于，所述载盘上表面中部两侧向上还设有提手。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多款销轴自动刻印设备，其特征在于，所述快换式托板下表面中部两侧向下还设有换盘把手。