[实用新型]一种进出料装置

说明书

本实用新型提供了一种进出料装置，属于工件夹持设备技术领域。它解决了现有的加工夹持设备对工件防护性差的问题。本实用新型一种进出料装置包括机壳、夹持台、工作台、左送料机构以及右送料机构。在本实用新型的实施例一、实施例二以及实施例三中，左送料机构与右送料机构移送工件的过程中，该左送料机构与右送料机构并未直接接触工件的外表面，从而避免该工件外侧面在转移过程中，发生磨损的情况；其次，通过左送料机构以及右送料机构的同步作用，有效提高该全自动数控机床对工件的稳定输送。

技术领域

本实用新型属于工件夹持设备技术领域，涉及一种进出料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，因此，数控机床能较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，而在现有技术中，大部分的数控机床在加工工件的过程中，往往是通过机械手夹持工件的侧面才能将工件输送至数控机构的夹持台内，并机械手夹持工件的侧面才能将加工完成的工件从数控机构的夹持台内夹持出来，而在此过程中，机械手极易损坏工件的侧面，导致零件报废。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能提高对工件防护性的进出料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种进出料装置，包括机壳，所述机壳内设有夹持台，所述机壳内安装有左送料机构，所述左送料机构活动穿过夹持台；

右送料机构，安装于机壳内，所述右送料机构可相对机壳移动，当工件位于左送料机构与右送料机构之间后，左送料机构与右送料机构将工件移送至夹持台内。

在上述的一种进出料装置中，所述左送料机构包括活动穿过夹持台的第四移杆，所述机壳的一侧设有用于推动第四移杆运动的第四气缸，所述机壳内设有用于安装右送料机构的工作台。

在上述的一种进出料装置中，所述右送料机构包括设于工作台上的第五气缸，所述第五气缸上设有第五移杆。

在上述的一种进出料装置中，所述第四移杆的一端沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个卡爪，所述第五移杆的一端设有移动块，所述移动块上设有一对长杆以及一对短杆。

在上述的一种进出料装置中，两个所述长杆以移动块的中心对称，两个所述短杆以移动块的中心对称，所述长杆与相邻的短杆之间圆周角为直角。

在上述的一种进出料装置中，所述第四移杆的一端设有柱体，所述第五移杆的一端设有顶针，所述第五移杆上套设有第一挡环。

在上述的一种进出料装置中，所述第四移杆的一端设有左顶柱，所述第五移杆的一端设有右顶柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型的实施例一、实施例二以及实施例三中，左送料机构与右送料机构移送工件的过程中，该左送料机构与右送料机构并未直接接触工件的外表面，从而避免该工件的外侧面在转移过程中，发生磨损的情况。

2、通过左送料机构以及右送料机构的同步作用，有效提高该全自动数控机床对工件的稳定输送。

3、通过实施例四的控制方法，使得该实施例中的进出料装置能够适用于管状类工件。

4、通过该实施例五的方案，使得该进出料装置能够适用于实心的柱体类工件。

5、通过该实施例六的方案，使得该进出料装置能够适用于柱体类工件或者管状类工件。