[实用新型]用于自动化装盒装置的取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化装盒装置的取料机械手，包括蜘蛛机械手及设于蜘蛛机械手上的取料机构，所述取料机构包括固定架、滑轨及驱动气缸，所述固定架的顶端与蜘蛛机械手固定连接，所述固定架的底端两侧均设有滑轨，每一滑轨上设有滑块，所述固定架的底端上对应每一滑轨设有一所述驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与滑块连接，带动滑块与滑轨上活动；所述滑块的底端及固定架的底端上均设有吸盘件，用以吸附糖果，通过驱动气缸带动滑块活动，能调节吸盘件之间的间距，便于将糖果从存储格间距不同的糖果模具与内盒内取出及装入。本实用新型所述的取料机械手实现了糖果从糖果模具的取出及装入至内盒内的装盒，有效地提高糖果的取出与装盒效率。

技术领域

本实用新型涉及糖果生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动化装盒装置的取料机械手。

背景技术

常见的糖果生产，如硬糖、软糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，先在糖果模具上浇注原料冷却成型，制成糖果后，将糖果从糖果模具中取出，并装入至包装内盒中。目前，糖果从糖果模具内的取出与内盒的装入均采用人工进行，但人工将糖果取出与装盒的效率低，影响糖果生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化装盒装置的取料机械手，通过该取料机械手，自动化地将糖果从糖果模具内取出及装入至内盒内，有效提高糖果取出与装盒效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于自动化装盒装置的取料机械手，包括蜘蛛机械手及设于蜘蛛机械手上的取料机构，所述取料机构包括固定架、滑轨及驱动气缸，所述固定架的顶端与蜘蛛机械手固定连接，所述固定架的底端两侧均设有滑轨，每一滑轨上设有滑块，所述固定架的底端上对应每一滑轨设有一所述驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与滑块连接，带动滑块与滑轨上活动；所述滑块的底端及固定架的底端上均设有吸盘件，用以吸附糖果，通过驱动气缸带动滑块活动，能调节吸盘件之间的间距，便于将糖果从存储格间距不同的糖果模具与内盒内取出及装入。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种用于自动化装盒装置的取料机械手通过蜘蛛机械手及取料机构之间的配合，实现了糖果从糖果模具的取出及装入至内盒内的装盒，有效地提高糖果的取出与装盒效率，并减少了人工成本。

附图说明

图1为自动化装盒装置的示意图。

图2为自动化装盒装置拆除取料机械手后的示意图。

图3为夹手机构的示意图。

图4为取料机构的示意图。

图5为托模架的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

用于糖果生产的自动化装盒装置，安装于糖果循环生产线中，用以在糖果的循环持续生产时，自动化地将糖果从糖果模具中取出及将所取出的糖果装入内盒中。

请参阅图1、图2，所述自动化装盒装置包括内盒输送机构10、送模机构20、取料机械手30及出模机构40，所述内盒输送机构10设有输入端11、输出端12及位于输入端11与输出端12之间的装盒位101，内盒从输入端11输送至输出端12；所述送模机构20与出模机构40依次设于输入端11的上方，所述出模机构40上设有托模架50，通过送模机构20将装有糖果的糖果模具输送至托模架50上，所述托模架50为取料位，所述取料机械手30设于托模架50的上方，以供内盒输送至装盒位101时，通过取料机械手30将糖果从取料位上的糖果模具内取出，并装入至内盒内；所述出模机构40将已取出糖果的糖果模具输出。