[实用新型]用于糖果生产的自动化装盒装置

说明书

本实用新型公开了一种用于糖果生产的自动化装盒装置，包括内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构，所述内盒输送机构设有输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的装盒位，内盒从输入端输送至输出端；所述送模机构与出模机构依次设于输入端的上方，所述出模机构上设有托模架，通过送模机构将装有糖果的糖果模具输送至托模架上，所述取料机械手设于托模架的上方，以供内盒输送至装盒位时，通过取料机械手将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒内；所述出模机构将已取出糖果的糖果模具输出。本实用新型所述的用于糖果生产的自动化装盒装置通过内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构之间的配合，实现了糖果的自动化取出与装盒。

技术领域

本实用新型涉及糖果生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于糖果生产的自动化装盒装置。

背景技术

常见的糖果生产，如硬糖、软糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，先在糖果模具上浇注原料冷却成型，制成糖果后，通过人工将糖果从糖果模具中一一取出，再将取出的糖果装入至包装内盒中。目前，糖果从糖果模具内的取出与内盒的装入均采用人工进行，使得糖果的取出与装盒效率低，影响糖果生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于糖果生产的自动化装盒装置，提高糖果的取出与装盒效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于糖果生产的自动化装盒装置，包括内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构，所述内盒输送机构设有输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的装盒位，内盒从输入端输送至输出端；所述送模机构与出模机构依次设于输入端的上方，所述出模机构上设有托模架，通过送模机构将装有糖果的糖果模具输送至托模架上，所述取料机械手设于托模架的上方，以供内盒输送至装盒位时，通过取料机械手将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒内；所述出模机构将已取出糖果的糖果模具输出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述送模机构包括第一传送机构、推送台、夹手机构及推模机构，所述第一传送机构用以输送装有糖果的糖果模具，第一传送机构上设有夹送位；所述夹手机构设于第一传送机构及推送台之间，用以将糖果模具从夹送位输送至推送台上；所述推送台与托模架相对设置，所述推模机构设于推送台远离托模架的一端上，通过推模机构将糖果模具从推送台推送至托模架上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述夹手机构包括导轨、活动座、升降气缸、固定框及夹手组件，所述导轨设于第一传送机构及推送台之间，所述活动座可活动地安装于导轨上，活动座与导轨之间设有驱动结构，通过驱动结构带动活动座沿导轨活动；所述固定框设于活动座的下方，所述升降气缸设于活动座上，升降气缸的伸缩杆向下设置，并与固定框连接，通过升降气缸的伸缩杆伸缩带动固定框升降；所述夹手组件安装在固定框上，用以夹持糖果模具。

作为本实用新型进一步技术方案：所述推模机构包括推模件及推模气缸，通过推模气缸带动推模件，将糖果模具从推送台推送至托模架上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述取料机械手包括蜘蛛机械手及设于蜘蛛机械手上的取料机构，取料机构上设有若干吸盘件，通过吸盘件吸附糖果，将糖果从糖果模具取出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述托模架包括架台及托模组件，所述架台架设于出模机构的上方，所述架台的中部设有连通出模机构的输出口，架台在输出口的两侧相对设有所述托模组件。

作为本实用新型进一步技术方案：所述架台在输出口的两侧相对设有限位杆，限位杆上设有通口，以供托板穿过通口相对于输出口伸缩；所述架台在输出口远离推送台的一端上设有挡块。

作为本实用新型进一步技术方案：所述出模机构上于托模架的一侧设有储料台，用以暂存糖果。