[实用新型]一种自动组摞机

权利要求书

1.一种自动组摞机，其特征在于，包括：机架、移动小车、吊具、台秤、翻转台、存料位、隔板存放位以及主控系统；所述吊具安装于所述移动小车，所述移动小车活动安装于所述机架，所述台秤、所述翻转台、所述隔板存放位以及所述存料位安装于所述机架内，并位于所述移动小车的下方；所述移动小车、所述吊具、所述台秤、所述翻转台均与所述主控系统通信连接。

2.如权利要求1所述的自动组摞机，其特征在于：所述翻转台处设有光电自动感应检测器，所述光电自动感应检测器与所述主控系统通信连接。

3.如权利要求1所述的自动组摞机，其特征在于：所述机架的顶部设有两平行设置的第一导轨以及两齿条，每一所述齿条位于每一所述第一导轨的内侧。

4.如权利要求3所述的自动组摞机，其特征在于：所述移动小车包括移动平台以及第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动平台，所述移动平台对应两齿条以及两第一导轨的位置分别安装有多个齿轮以及多个第一滑块，每一个所述齿轮与每一所述齿条啮合，多个所述第一滑块滑动安装于两所述第一导轨；且所述第一伺服电机与其中一个所述齿轮机械连接。

5.如权利要求4所述的自动组摞机，其特征在于：所述移动平台上活动安装有移动座，所述移动平台上设有两条平行的第二导轨，两所述第二导轨均与两所述第一导轨垂直；所述移动座的底部对应两第二导轨的位置均设有第二滑块，每一所述第二滑块滑动安装于每一所述第二导轨；所述移动座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述移动座机械连接，所述吊具活动安装于所述移动座上。

6.如权利要求5所述的自动组摞机，其特征在于：所述吊具包括垂直支架、丝杆以及抓手；所述垂直支架包括顶板、底板以及两第三导轨；两所述第三导轨分别连接在所述顶板和所述底板的两端，且两所述第三导轨平行设置；两所述第三导轨与两所述第二导轨垂直，与两所述第一导轨空间垂直；所述丝杆的上端安装于所述顶板，下端安装于所述底板，且所述丝杆位于两所述第三导轨之间，与两所述第三导轨平行设置；所述抓手安装于所述底板，且所述抓手设有多个吸盘。

7.如权利要求6所述的自动组摞机，其特征在于：所述移动座上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述丝杆机械连接。

8.如权利要求7所述的自动组摞机，其特征在于：所述移动座对应两所述第三导轨的位置安装有第三滑块，每一所述第三滑块对应滑动安装于每一所述第三导轨。

9.如权利要求1所述的自动组摞机，其特征在于：所述自动组摞机设置有六个存料位并排设置，三个所述存料位为一组，所述隔板存放位设置在两组所述存料位之间，且有两个所述存料位为不合格存料位，其余四个为合格存料位。

10.如权利要求2所述的自动组摞机，其特征在于：所述自动组摞机设置有两个翻转台，所述台秤位于两个所述翻转台之间。