[实用新型]自动飞行控制仿真系统有效
申请号: | 202020657065.4 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN211956216U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 颜志宇;颜军;董文岳;代威威;陈德劲;许怡冰 | 申请(专利权)人: | 珠海欧比特宇航科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑晨鸣 |
地址: | 519080 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 飞行 控制 仿真 系统 | ||
本实用新型公开了一种自动飞行控制仿真系统,包括:主控模块、总线接口测试模块、离散量测试模块和AD/DA测试模块。总线接口测试模块与主控模块连接并受其控制,用于模拟自动飞行控制中的总线通讯过程。离散量测试模块与主控模块连接并受其控制,用于模拟自动飞行控制中的离散量信号和接收自动飞行控制系统的离散量反馈。AD/DA测试模块与主控模块连接并受其控制,用于模拟自动飞行控制中的数字量和模拟量信号。根据上述技术方案的自动飞行控制仿真系统,使用总线接口测试模块、离散量测试模块和AD/DA测试模块来模拟飞行器的各硬件,无需连接飞行器的硬件即可验证自动飞行控制系统的可靠性,不会造成飞行器硬件的损坏,可以节约资源。
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域,特别涉及一种自动飞行控制仿真系统。
背景技术
随着科技的发展,无人飞行器广泛地应用于各种场合。无人飞行器的自动飞行控制系统需要通过各种总线通讯来传递控制命令,并采集相应的数字量、模拟量、离散量来反馈控制结果,使控制过程更有效、更准确。由于控制链路复杂繁多,容易出现控制失效、数据丢失、控制响应不及时等问题,为了验证自动飞行控制系统的可靠性,传统的测试方法是将飞行器制作完成后进行实机测试,虽然可以验证可靠性,但是有损坏飞行器硬件的风险。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种自动飞行控制仿真系统,无需连接飞行器的硬件即可验证自动飞行控制系统的可靠性。
根据本实用新型实施例的自动飞行控制仿真系统,包括:总线接口测试模块,与所述自动飞行控制系统的总线接口连接,用于向所述自动飞行控制系统发送测试总线通讯信号,并接收所述自动飞行控制系统的反馈总线通讯信号;离散量测试模块,与所述自动飞行控制系统的离散量输入端和离散量输出端连接,用于向所述自动飞行控制系统发送测试离散量信号,并接收所述自动飞行控制系统的反馈离散量信号;AD/DA测试模块,与所述自动飞行控制系统的数字量接口、模拟量接口连接和旋变板连接,用于向所述自动飞行控制系统发送测试数字量信号及测试模拟量信号,并接收所述自动飞行控制系统的反馈数字量信号及反馈模拟量信号;主控模块,分别连接并控制所述总线接口测试模块、离散量测试模块及AD/DA测试模块,并将上述模块接收的所述反馈总线通讯信号、反馈离散量信号、反馈数字量信号及反馈模拟量信号与所述主控模块内部预先存储的标准信号比较。
根据本实用新型实施例的自动飞行控制仿真系统,至少具有如下有益效果:主控模块以一定时序控制总线接口测试模块、离散量测试模块和AD/DA测试模块分别模拟飞行器中各个硬件传送给自动飞行控制系统的总线信号、数字量、模拟量和离散量,并将上述信号作为测试信号发送给自动飞行控制系统。主控模块分别通过总线接口测试模块、离散量测试模块和AD/DA测试模块接收自动飞行控制系统反馈回来的反馈信号,并将反馈回来的反馈信号与主控模块中预存的标准信号进行比较,来验证自动飞行控制系统的可靠性。使用总线接口测试模块、离散量测试模块和AD/DA测试模块来模拟飞行器的各硬件,不会造成飞行器硬件的损坏,可以节约资源。
根据本实用新型的一些实施例,所述主控模块包括一ZYNQ芯片。
根据本实用新型的一些实施例,所述总线接口测试模块包括包括两个1553B总线芯片和一个429总线芯片。
根据本实用新型的一些实施例,所述AD/DA测试模块包括ADC采集单元、DAC控制单元和旋转变量采集单元,所述ADC采集元与自动飞行控制系统的模拟到数字转换器连接,所述DAC控制单元与自动飞行控制系统的数字到模拟转换器连接,所述旋转变量采集单元与自动飞行控制系统的旋变板连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述总线接口测试模块与所述主控模块直接连接,所述离散量测试模块与所述AD/DA测试模块分别与所述主控模块通过UART总线连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
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