[实用新型]一种堆高机用控制结构

说明书

本实用新型公开了一种堆高机用控制结构，包括：倾斜缸主体，倾斜缸主体包括输出端和固定端，该输出端为动力输出端，该固定端为倾斜缸主体远离动力输出端的一端；第一进油结构，第一进油结构的一端与倾斜油缸的第一腔室连通，第一进油结构的另一端用于接入油液；第二进油结构，第二进油结构的一端与倾斜油缸的第二腔室连通，第二进油结构的另一端用于接入油液；油液具体通过液压系统输入，液压系统为现有技术，在此不再累述；第一连接件，第一连接件安装在倾斜缸主体的输出端上；第二连接件，第二连接件安装在倾斜缸主体的固定端上；可以减小整车晃动；有效控制整车振动，提升门架运动部件如轴承、销轴的使用寿命；提升整车操纵平稳舒适性。

技术领域

本实用新型涉及空箱堆高机领域，更具体地说，特别涉及一种堆高机用控制结构。

背景技术

堆高机是一种对空集装箱进行转运、码放的搬运机械，由于其整车门架较高，需要两个倾斜油缸固定在门架上，实现在门架在工作时前后倾斜动作，以满足整车抓取集装箱后，能利用前后倾斜角度实现集装箱的码放或搬离，不至于磕碰集装箱或将一定层数的集装箱拖拽倾翻，故倾斜油缸的动作至关重要，但是，目前堆高机在前后倾斜动作中，整车前后倾斜一次到位，速度不可控，冲击大有晃动。

如何解决上述技术问题，成为亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆高机用控制结构，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种堆高机用控制结构，包括：倾斜缸主体，倾斜缸主体包括输出端和固定端，该输出端为动力输出端，该固定端为倾斜缸主体远离动力输出端的一端；第一进油结构，第一进油结构的一端与倾斜油缸的第一腔室连通，第一进油结构的另一端用于接入油液；第二进油结构，第二进油结构的一端与倾斜油缸的第二腔室连通，第二进油结构的另一端用于接入油液；油液具体通过液压系统输入，液压系统为现有技术，在此不再累述；第一连接件，第一连接件安装在倾斜缸主体的输出端上；第二连接件，第二连接件安装在倾斜缸主体的固定端上；通过第一连接件和第二连接件将控制结构整体安装在门架和车体之间，该处也为现有技术，具体的连接关系不再累述；位移测量装置，用于实时地测量输出端在每次运动过程中的位移；当需要使门架转动设定角度时，启动倾斜缸主体使倾斜缸主体的动力输出端移动设定距离，当门架快转动至设定角度时，通过控制第一控制阀或第二控制阀进而减小动力输出端的移动速度并使门架逐渐转动至设定角度；减小整车晃动；有效控制整车振动，提升门架运动部件如轴承、销轴的使用寿命；提升整车操纵平稳舒适性。

进一步地，所述第一进油结构包括第一控制阀，所述第一控制阀外接第一进油管，通过第一控制阀控制进油的流速，进而控制倾斜油缸动力输出端的移动速度。

进一步地，所述第一控制阀优选地为比例节流阀，比例节流阀控制精度高，可以实时控制想要的流量。

进一步地，所述第二进油结构包括第二控制阀，所述第二控制阀外接第二进油管，通过第一控制阀控制进油的流速，进而控制倾斜油缸动力输出端的移动速度，第一控制阀或第二控制阀的使用为现有技术，在此不再累述。

进一步地，所述第二控制阀优选地为比例节流阀，比例节流阀控制精度高，可以实时控制想要的流量，比例节流阀为现有装置，本领域技术人员从外部采购。

进一步地，所述第二连接件通过连杆安装在倾斜缸主体的固定端上，通过连杆可以调整本结构整体的长度，使其适用范围更广，门架前后倾斜角度小，油缸行程小，油缸体可以设计短一点，后面直接用连杆焊接即可，成本低。