[实用新型]一种特殊的行星轮安装结构

权利要求书

1.一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：包括外壳(1)及其内部安装的第一行星架(2)、第二行星架(4)和若干个行星轮(3)，第一行星架(2)上均布若干个第一通孔(22)，第二行星架(4)上均布若干个第三通孔(44)，第一通孔(22)和第三通孔(44)的位置一一对应，每个第一通孔(22)和每个第三通孔(44)之间均安装一个行星轮(3)，若干行星轮(3)之间形成间隙，间隙内用于放置外接电机的轴，行星轮(3)包括中轴(31)、第一卡簧(32)、第一轴承(33)、第一定距环(34)、齿轮(35)、第二定距环(36)、第二轴承(37)和第二卡簧(38)，中轴(31)一端穿过第一通孔(22)固定连接至第一行星架(2)，另一端穿过第三通孔(44)固定连接至第二行星架(4)，中轴(31)外围从左至右依次套接第一卡簧(32)、第一轴承(33)、第一定距环(34)、齿轮(35)、第二定距环(36)、第二轴承(37)和第二卡簧(38)，每个齿轮(35)均与外壳(1)内壁啮合、与外接电机的轴啮合。

2.根据权利要求1所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述外壳(1)包括壳体(11)、固定板(12)和壳内齿(13)，壳体(11)是桶状结构，壳体(11)顶端固定连接至固定板(12)，底端设有壳通孔(14)，内壁均布壳内齿(13)，壳体(11)内均布齿轮(35)，且齿轮(35)与壳内齿(13)啮合，固定板(12)用于连接外接电机。

3.根据权利要求1所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述第一行星架(2)为圆盘结构，圆盘中间设有第二通孔(23)，周向均布若干第一凹槽(21)，每个第一凹槽(21)底部设有一个第一通孔(22)，外接电机一端穿过第二通孔(23)卡接至若干个齿轮(35)，第一通孔(22)用于套接中轴(31)的第一端，第一凹槽(21)用于卡接第一轴承(33)。

4.根据权利要求1所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述第二行星架(4)包括行星架本体(41)和架内齿(42)，行星架本体(41)是中空的圆柱结构，行星架本体(41)内圈均布若干架内齿(42)，行星架本体(41)上均布若干个第二凹槽(43)，每个第二凹槽(43)底部设有一个第三通孔(44)，架内齿(42)用于卡接需求设备输入轴，第三通孔(44)用于套接中轴(31)的第二端，第二凹槽(43)用于卡接第二轴承(37)。

5.根据权利要求2所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述中轴(31)包括轴本体(311)、平键(316)和凸台(315)，轴本体(311)外围分别设有第一环槽(312)、第二环槽(313)和第三凹槽(314)，第一环槽(312)和第二环槽(313)均为环形凹槽，第一卡簧(32)卡接至第一环槽(312)，第二卡簧(38)卡接至第二环槽(313)，平键(316)卡接至第三凹槽(314)，平键(316)上端设置凸台(315)，凸台(315)从左至右依次卡接第一定距环(34)、齿轮(35)和第二定距环(36)。

6.根据权利要求5所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述第一定距环(34)和第二定距环(36)的结构相同，第一定距环(34)是中空的圆柱结构，第一定距环(34)内圈设有第一卡槽(341)，凸台(315)卡接至第一卡槽(341)内。

7.根据权利要求5所述的一种特殊的行星轮安装结构，其特征在于：所述齿轮(35)包括齿环(351)和轮齿(352)，齿环(351)的是中空的圆柱结构，齿环(351)内圈设有第二卡槽(353)，齿环(351)外围均布轮齿(352)，轮齿(352)与壳内齿(13)啮合，齿环(351)内圈卡接至轴本体(311)，凸台(315)卡接至第二卡槽(353)。