[实用新型]一种用于新能源电池全尺寸测量的检测装置

权利要求书

1.一种用于新能源电池全尺寸测量的检测装置，其特征在于：包括传送组件(1)和检测组件(2)；

所述传送组件(1)包括运输架(11)和传送带(12)，所述运输架(11)为水平设置，且所述运输架(11)内安装有所述传送带(12)，所述传送带(12)用于沿传送带(12)的长度方向运送待检测的电池本体(17)；

所述检测组件(2)包括检测箱(21)、顶箱(22)、立板(23)、活动杆(24)、第一螺纹杆(25)、第二螺纹杆(26)、第一拍摄座(27)、第二拍摄座(28)、第一驱动电机(29)、第二驱动电机(210)、2D相机(211)、3D相机(212)、工控机(213)和触控显示屏(214)；所述检测箱(21)位于所述运输架(11)的一侧，所述顶箱(22)位于所述运输架(11)的中部的上方，所述顶箱(22)固定在所述检测箱(21)的顶部，所述顶箱(22)的底部固定有相对设置的两个所述立板(23)，所述活动杆(24)的两端分别固定连接两个所述立板(23)，所述第一螺纹杆(25)的一端转动连接一个所述立板(23)，所述第一螺纹杆(25)的另一端穿过另一个所述立板(23)并固定连接所述第一驱动电机(29)的输出轴，所述第二螺纹杆(26)的一端转动连接一个所述立板(23)，所述第二螺纹杆(26)的另一端穿过另一个所述立板(23)并固定连接所述第二驱动电机(210)的输出轴，所述第一拍摄座(27)和所述第二拍摄座(28)均安装在所述活动杆(24)上且滑动连接所述活动杆(24)，所述第一拍摄座(27)的底部安装有至少一个所述2D相机(211)，所述第二拍摄座(28)的底部安装有至少一个所述3D相机(212)，所述工控机(213)固定在所述检测箱(21)上，所述2D相机(211)和所述3D相机(212)的信号输出端连接所述工控机(213)的信号输入端，所述触控显示屏(214)的与所述工控机(213)为电气连接；

所述2D相机(211)用于采集电池本体(17)的2D图像，所述3D相机(212)用于采集电池本体(17)的3D图像，所述工控机(213)用于接收所述2D图像和所述3D图像，并通过视觉算法软件进行处理，统筹得到电池本体(17)的尺寸数据和位置度数据，再将数据与预设标准阈值进行对比，如果全部数据合格则判定合格，否则不合格，并将判定结果输送到所述触控显示屏(214)显示；

其中，所述第一拍摄座(27)上开设有供活动杆(24)穿过的第一活动孔(2701)、与所述第一螺纹杆(25)螺接的第一螺纹孔(2702)和供所述第二螺纹杆(26)穿过的第一内孔(2703)；所述第二拍摄座(28)上开设有供活动杆(24)穿过的第二活动孔(2801)、与所述第二螺纹杆(26)螺接的第二螺纹孔(2802)和供所述第一螺纹杆(25)穿过的第二内孔(2803)。

2.如权利要求1所述的一种用于新能源电池全尺寸测量的检测装置，其特征在于：所述运输架(11)的中部安装有侧板(18)，所述侧板(18)上安装有检测所述电池本体(17)是否到位的光电传感器(19)；

所述光电传感器(19)的信号输出端连接一个PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述传送带(12)的启停；

当所述光电传感器(19)检测到所述电池本体(17)经过时，所述PLC控制器控制所述传送带(12)停止。

3.如权利要求2所述的一种用于新能源电池全尺寸测量的检测装置，其特征在于：所述运输架(11)的电池本体(17)的传输方向的输入端安装有对称设置的两个限位挡板(15)，两个所述限位挡板(15)的一端均通过一个连接轴(16)转动连接所述运输架(11)，两个所述连接轴(16)分别位于所述运输架(11)的两侧边沿上，每一个所述限位挡板(15)上安装有一个穿过所述连接轴(16)的锁定螺栓(151)，所述锁定螺栓(151)可拆卸的固定连接所述运输架(11)。

4.如权利要求1所述的一种用于新能源电池全尺寸测量的检测装置，其特征在于：所述第一拍摄座(27)的底部安装有对称设置的两个所述2D相机(211)；

所述第二拍摄座(28)的底部安装有呈矩阵式分布的四个所述3D相机(212)。