[实用新型]一种医用镊自动化焊接装置

说明书

本实用新型公开一种医用镊自动化焊接装置，包括：机架，所述机架设有防护罩和工作平台；激光焊接器，所述激光焊接器设于所述防护罩内；焊接辅助翻转台，所述焊接辅助翻转台设于所述防护罩内，所述焊接辅助翻转台设有镊料卡座和翻转机构，所述镊料卡座连接所述翻转机构；机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送镊料往返于所述工作平台和所述镊料卡座。通过设置激光焊接器和焊接辅助翻转台实现医用镊自动化焊接，有效提升生产效率，提高焊接精度，同时设置防护罩进行防护避免对人体的辐射。

技术领域

本实用新型属于医用镊焊接技术领域，具体涉及一种医用镊自动化焊接装置。

背景技术

医用镊作为医疗器械中的基础器械，在长时间内一直是以手工为主，自动化成度并不高，随着一次性医疗器械的普及，目前对基础镊子的需求量激增，因此设计一种自动化镊子焊接线就尤为重要了，传统工艺需要工人手动将需要被焊接的镊子放入通用夹具当中，手动锁紧后人工操作机器对焊接部位进行手动焊接。其中不可避免激光对人体造成的伤害。

激光焊接器是焊接领域中不可缺少的设备之一，主要是采用激光辐射的原理进行焊接的，因此在使用的过程中总有人会担心它的安全性，激光是受到激发而放出的光能辐射，是一种高强度光。激光源发射的激光一般是接触不到的，也看不见的，可以被认为无危害。但是激光焊接过程中会导致电离辐射和受激辐射，这种被诱发的辐射对眼睛、身体影响不小，因此在焊接工作时需要远离焊接部位。因此人工近距离进行激光焊接还是不可取，同时人工手动焊接效率低，精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中医用镊人工手动焊接对人体辐射造成损害，同时效率低精度差的不足，提供一种医用镊自动化焊接装置，通过设置激光焊接器和焊接辅助翻转台实现医用镊自动化焊接，同时设置防护罩进行防护避免对人体的辐射。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种医用镊自动化焊接装置，包括：

机架，所述机架设有防护罩和工作平台；

激光焊接器，所述激光焊接器设于所述防护罩内；

焊接辅助翻转台，所述焊接辅助翻转台设有底板、移动轨道、导向轨道、移动平台、移动轨道限位器、伺服电机、镊料卡座和传动翻转机构，所述底板设于所述防护罩内，所述移动轨道和导向轨道设于所述底板上，所述移动轨道和导向轨道相平行，所述移动平台与所述移动轨道和导向轨道滑动连接，所述移动轨道的两端设有移动轨道限位器，所述移动平台还连接用于驱动其在所述移动轨道上移动的伺服电机，所述伺服电机还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座；

机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送镊料往返于工作平台和所述镊料卡座：

进一步地，

还包括上料机构，所述上料机构包括上料托盘、上料载物台、上料输送轨道和步进电机，所述上料托盘通过上料载物台设于上料输送轨道，所述上料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台在上料输送轨道上移动，所述上料输送轨道连接所述工作平台台面。

进一步地，

还包括下料机构，所述下料机构包括下料托盘、下料载物台、下料输送轨道和步进电机，所述下料托盘通过下料载物台设于下料输送轨道，所述下料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台在下料输送轨道上移动，所述下料输送轨道连接所述工作平台台面。

进一步地，

所述上料输送轨道包括纵向上料轨道和横向上料轨道，所述纵向上料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向上料轨道，所述纵向上料轨道和横向上料轨道相垂直。

进一步地，