[实用新型]升降装置有效
申请号: | 202020658175.2 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN212127365U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 夏跃荣;姜盛坤;赵兵;刘士伟;吕军军 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F3/10 | 分类号: | B66F3/10;B66F3/44 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 孟庆莹 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 装置 | ||
1.一种升降装置,其特征在于,包括:
套筒模块,所述套筒模块包括内侧套筒和外侧套筒,所述内侧套筒套设在所述外侧套筒内;
顶升模块,所述顶升模块包括:
一级驱动组件,所述一级驱动组件包括:驱动电机、丝杠、一级螺母和二级螺母,所述驱动电机可拆卸地设于所述内侧套筒内,所述一级螺母和所述二级螺母间隔开套设在所述丝杠上,所述二级螺母位于所述一级螺母的下端,所述驱动电机适于驱动所述丝杠转动,所述一级螺母适于沿所述丝杠的长度方向往复运动,所述二级螺母适于跟随所述丝杠枢转;
二级驱动组件,所述二级驱动组件包括:丝杠套筒和三级螺母,所述丝杠套设在所述丝杠套筒内,所述二级螺母与所述丝杠套筒传动相连,所述三级螺母固设在所述内侧套筒的内部空间内。
2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,还包括限位组件,所述限位组件设于所述内侧套筒和所述外侧套筒之间,以限制所述内侧套筒和所述外侧套筒之间的相对位置。
3.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述限位组件包括:
密封框,所述密封框设于所述内侧套筒的底部,所述密封框的周向上形成有多个第一安装槽;
多个第一滑块,多个所述第一滑块适于与多个所述第一安装槽一一对应配合,且多个所述第一滑块与所述内侧套筒的外壁面抵接;
防尘框,所述防尘框设于所述外侧套筒的顶部,所述防尘框的周向上形成有多个与所述第一安装槽对应的第二安装槽;
多个第二滑块,多个所述第二滑块适于与多个所述第二安装槽一一对应配合,且多个所述第二滑块与所述外侧套筒的内壁面抵接。
4.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述套筒模块还包括:至少一个中间套筒,所述中间套筒套于所述内侧套筒和所述外侧套筒之间。
5.根据权利要求4所述的升降装置,其特征在于,所述内侧套筒和所述中间套筒之间、所述中间套筒和所述外侧套筒之间均设有限位组件,所述限位组件适于限制所述内侧套筒和所述中间套筒之间、所述中间套筒和所述外侧套筒之间的相对位置。
6.根据权利要求5所述的升降装置,其特征在于,所述限位组件包括:
密封框,所述密封框设于所述内侧套筒或者中间套筒的底部,所述密封框的周向上形成有多个第一安装槽;
多个第一滑块,多个所述第一滑块适于与多个所述第一安装槽一一对应配合,且多个所述第一滑块与所述内侧套筒的外壁面或者与所述中间套筒的外壁面抵接;
防尘框,所述防尘框设于所述中间套筒或者所述外侧套筒的顶部,所述防尘框的周向上形成有多个与所述第一安装槽对应的第二安装槽;
多个第二滑块,多个所述第二滑块适于与多个所述第二安装槽一一对应配合,且多个所述第二滑块与所述中间套筒的内壁面或者与所述外侧套筒的内壁面抵接。
7.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,还包括:防转模块,所述防转模块设于所述内侧套筒内,所述防转模块包括:
防转件,所述防转件套设在所述丝杠上,以在所述驱动电机停止驱动时,限制所述丝杠转动;
防转支架,所述防转件设于所述防转支架上;
滚轮,所述滚轮设于所述防转支架上,所述滚轮适于与所述内侧套筒的内壁面抵接,且所述滚轮的滚动方向与所述丝杠的轴线平行。
8.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述一级驱动组件还包括:第一限位套筒,所述第一限位套筒套设于所述丝杠上,所述第一限位套筒适于将所述一级螺母和所述二级螺母间隔开。
9.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述二级驱动组件还包括:第二限位套筒,所述第二限位套筒的底部与所述外侧套筒的底壁相连,所述第二限位套筒的顶部与所述三级螺母相连。
10.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,在所述二级螺母和所述丝杠套筒之间设有连接组件,所述连接组件包括:
第一连接块,所述第一连接块的顶部适于与所述二级螺母的底部配合连接;
第二连接块,所述第二连接块的顶部适于与所述第一连接块的底部配合连接,所述第二连接块的底部适于与所述丝杠套筒的顶部配合连接。
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