[实用新型]具有锁紧功能的换爪机构及机械手设备

说明书

本实用新型提供一种具有锁紧功能的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，第二卡接块设有受压内缩并可回弹复位的弹性锁止件，在第一、第二卡接块卡接到位的状态下，弹性锁止件受第一卡接块纵向压迫内缩，所产生的反作用力使第一、第二卡接块相互抵顶从而锁住该卡接状态。因此，在令第一、第二卡接块相互卡接之后，第一、第二卡接块之间不易松开从而使得机械爪不易从机械臂上脱落。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及具有锁紧功能的换爪机构及机械手设备。

背景技术

为提高生产效率和竞争能力，目前许多企业采用先进的机械手设备来协助生产流程，机械手设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由机械臂和安装在机械臂上的机械爪组成。为满足不同种类产品的生产需求，机械手设备需配备不同的机械爪，传统的机械手设备采用螺钉将机械爪固定安装在机械臂上，在需要更换机械爪时拆卸螺钉以进行更换，故传统的机械手设备装卸耗时长，从而导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何令机械手设备装卸耗时短。

发明人曾设想一种换爪机构，其包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，这样，令第一、第二连接件横向相对运动即可完成机械臂与机械爪之间的安装拆卸，从而使得机械手设备装卸耗时短。但是，在令第一、第二卡接块相互卡接之后，第一、第二卡接块之间容易松开从而导致机械爪容易从机械臂上脱落。现发明人提供如下技术方案以解决上述技术问题：

具有锁紧功能的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，第二卡接块设有受压内缩并可回弹复位的弹性锁止件，在第一、第二卡接块卡接到位的状态下，弹性锁止件受第一卡接块纵向压迫内缩，所产生的反作用力使第一、第二卡接块相互抵顶从而锁住该卡接状态。

优选地，所述第二卡接块上与第一卡接块相互抵顶的位置设有纵向凹槽，在弹性锁止件受第一卡接块纵向压迫内缩的状态下，第一卡接块陷入所述纵向凹槽中与第二卡接块实现所述相互抵顶。

优选地，所述第一卡接块设有纵向凹坑，在第一、第二卡接块卡接到位的状态下，弹性锁止件卡进所述纵向凹坑内从而进一步锁住该卡接状态。

优选地，第一、第二连接件所作的横向相对运动具体是横向相对转动。

优选地，所述第一卡接块是横向凸出的卡接头，所述第二卡接块是卡接槽，第一、第二连接件作上述横向相对运动使卡接头横向进入至卡接槽中进行卡接。

优选地，所述第二卡接块包括底座和安装在底座上的安装盖，所述底座上开有供第一卡接块伸入后横向相对转动的转动槽，所述安装盖上开有供第一卡接块穿过的卡接孔；第一、第二连接件所作的上述横向相对运动具体是横向相对转动，第一、第二连接件纵向相对靠近直至第一卡接块从卡接孔伸入至转动槽中，第一、第二连接件作上述横向相对转动使第一、第二卡接块相互卡接。

优选地，包括在换爪时使用的换爪辅助件，所述第二连接件与换爪辅助件可拆卸地相互固定，换爪时第二连接件固定在换爪辅助件上从而不会跟随第一连接件作横向运动。

优选地，换爪辅助件上开有缺口作容纳第二连接件放入之用，所述换爪辅助件分别在缺口两侧朝上伸出两个固定柱，第二连接件上的两侧分别设有两个固定环，固定环套在固定柱上实现所述第二连接件固定在换爪辅助件上。