[实用新型]一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置

权利要求书

1.一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置，包括遥控无人机和擦窗机器人，擦窗机器人底面设置有行走吸盘，其特征在于，遥控无人机底面与擦窗机器人顶部之间设置有悬吊软绳，在擦窗机器人顶部设有平台座，所述平台座中部设有锥形对接孔，在平台座与擦窗机器人顶部之间设置有可调支撑，可调支撑用以调节平台座的水平，在平台座上设置有水平传感器；所述遥控无人机底面设有对接平台，所述对接平台中部设有与锥形对接孔相对应的对接锥，在擦窗机器人顶部还设置有可控收线轮，一条拉线从可控收线轮输出穿过锥形对接孔通过锁扣与对接平台中部设的对接锥连接，通过可控收线轮和拉线将对接锥拉下插入锥形对接孔、使遥控无人机坐落在擦窗机器人顶部平台座上，所述擦窗机器人四周侧壁向下设置有缓冲支脚。

2.根据权利要求1所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述悬吊软绳与拉线是同一条绳索，将拉线全部释放出来时，拉线作为悬吊软绳使用。

3.根据权利要求1所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述悬吊软绳是三条或四条，三条或四条悬吊软绳环绕平台座分别通过锁扣与遥控无人机和擦窗机器人连接。

4.根据权利要求1所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，可调支撑包括两组剪式伸缩臂，两组剪式伸缩臂以锥形对接孔为中心相对设置，所述两组剪式伸缩臂对顺着伸缩臂轴向倾斜的平台座的水平进行调整。

5.根据权利要求4所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述剪式伸缩臂包括两对支撑杆，每对支撑杆一端铰接，其中：每对支撑杆的下支撑杆与擦窗机器人顶部连接固定，每对支撑杆的上支撑杆与平台座固定连接，在上下支撑杆之间设置有可控伸缩杆，当擦窗机器人倾斜时，通过可控伸缩杆调整上下支撑杆张开的角度进而实现对平台座的水平调整。

6.根据权利要求5所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述下支撑杆通过可控剪式推杆与擦窗机器人顶部连接固定，所述剪式推杆包括至少两根支杆，两根支杆通过轴销穿过支杆中心呈X形交叉铰接，两根支杆的两端分别通过铰接的连杆连接擦窗机器人顶部和所述下支撑杆，轴销与擦窗机器人之间设置有可控伸缩推臂；通过可控剪式推杆调整所述平台座与擦窗机器人顶部之间的高度。

7.根据权利要求1所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述缓冲支脚包括连接臂和转臂，连接臂一端与擦窗机器侧壁固定连接，连接臂另一端通过转轴与转臂形成可转角度的铰接，转臂与连接臂之间设置有可伸缩控制的缓冲气缸，转臂的下端设置有橡胶脚垫，橡胶脚垫用于接触电池板。

8.根据权利要求7所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，所述橡胶脚垫通过弹簧设置在所述转臂的下端。

9.根据权利要求1所述的飞行移动式太阳能电池板清洁装置，其特征在于，在所述平台座表面设置有橡胶垫。