[实用新型]一种一体化偏航电机

权利要求书

1.一种一体化偏航电机，包括偏航电机主体（1）、风叶（2）、编码器（4）和风罩（5），所述风罩（5）固设于所述偏航电机主体（1）后侧，所述偏航电机主体（1）中设有一根沿前后方向延伸的电机主轴（6），其特征在于：

所述风叶（2）和所述编码器（4）均设置于所述风罩（5）内，且电机主轴（6）在风罩（5）内向后延伸，其延伸部位由前向后依次穿设于风叶（2）和编码器（4）中；

所述风叶（2）与所述电机主轴（6）同轴设置，且风叶（2）与电机主轴（6）的延伸部位固定连接；

所述一体化偏航电机还包括支撑装置（3），所述支撑装置（3）设置于所述风罩（5）内，支撑装置（3）包括一个连接盘（7）和多个连接杆（8），其中：

所述连接盘（7）为一圆盘，圆盘中央设有一连接孔（9），连接孔（9）为直径大于电机主轴（6）直径的通孔，电机主轴（6）的延伸部位穿设于连接孔（9）中，以此使连接盘（7）同轴设置在所述风叶（2）后侧，且连接盘（7）与所述偏航电机主体（1）相对固定；

各个所述连接杆（8）均沿前后方向布置，且连接杆（8）的前端与所述偏航电机主体（1）的后端固定连接，连接杆（8）的后端与所述连接盘（7）的圆周边缘固定连接，以此构成连接盘（7）与偏航电机主体（1）的相对固定；

所述编码器（4）包括编码器转子（10）和编码器壳体（11），所述编码器转子（10）固定连接于电机主轴（6）延伸部位的尾端，所述编码器壳体（11）固定连接于所述连接盘（7）后侧，且编码器壳体（11）与连接孔（9）同轴设置，以此构成编码器（4）与电机主轴（6）的同轴装配。

2.根据权利要求1所述的一体化偏航电机，其特征在于：沿前后方向观察所述支撑装置（3），各个所述连接杆（8）在连接盘（7）上的连接点均布置在一个圆上，该圆为连接盘（7）端面的同心圆，且圆的半径大于所述风叶（2）的半径。

3.根据权利要求1所述的一体化偏航电机，其特征在于：所述连接盘（7）上设有多个通风孔（12），所述通风孔（12）为通孔，通风孔（12）在所述连接孔（9）的圆周外围均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一体化偏航电机，其特征在于：所述连接杆（8）前端设有外螺纹（13），其前端与所述偏航电机主体（1）后端的螺纹孔连接，连接杆（8）后端设有内螺纹（14），其后端与所述连接盘（7）通过螺栓（15）连接。

5.根据权利要求4所述的一体化偏航电机，其特征在于：所述螺栓（15）和所述连接盘（7）之间设有锥形弹垫（16）。