[实用新型]一种多动作起重装置

说明书

本实用新型涉及一种多动作起重装置；其特征在于：包括主梁、支撑所述主梁的支架、移动安装在所述主梁上的侧梁、起吊货物的吊装设备、拉住所述侧梁的稳定装置和设置在侧梁上的移动装置；所述吊装设备安装在所述移动装置上；所述稳定装置安装在所述主梁上；所述支架相对设置在所述主梁的两侧；所述移动装置带动所述吊装设备移动。解决了现有方案造成的货物只可以实现上下移动的动作和货物水平移动的动作无法应对复杂的吊运环境和货物的水平移动范围限制在主梁的行程内货物水平移动范围较小等问题。

技术领域

本实用新型涉及起重装置，具体涉及一种多动作起重装置。

背景技术

一般的，起重装置是在取货后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取货地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。起重装置在港口货运和机械加工等领域应用较为广泛。传统的起重装置只可以实现货物上下移动的动作和货物水平移动的动作，无法应对复杂的吊运环境。如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用支架支撑主梁，主梁上移动设置有移动装置，移动装置上设置有起吊货物的电动葫芦。这样的方案存在以下问题：(1)货物只可以实现上下移动的动作和货物水平移动的动作，无法应对复杂的吊运环境；(2)货物的水平移动范围限制在主梁的行程内，货物水平移动范围较小。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种多动作起重装置，以解决现有技术中货物只可以实现上下移动的动作和货物水平移动的动作无法应对复杂的吊运环境和货物的水平移动范围限制在主梁的行程内货物水平移动范围较小等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多动作起重装置；

包括主梁、支撑所述主梁的支架、移动安装在所述主梁上的侧梁、起吊货物的吊装设备、拉住所述侧梁的稳定装置和设置在侧梁上的移动装置；所述吊装设备安装在所述移动装置上；所述稳定装置安装在所述主梁上；所述支架相对设置在所述主梁的两侧；所述移动装置带动所述吊装设备移动。

进一步的技术方案为：所述侧梁包括侧梁体和安装在所述侧梁体上的第一动力装置；所述主梁上设置有齿条；所述第一动力装置的驱动端设置有第一齿轮；所述第一齿轮与所述齿条相啮合。

进一步的技术方案为：所述主梁靠近所述侧梁体的一侧开设有主梁槽；所述侧梁体上设置有侧梁块和拉紧所述侧梁块的第二动力装置；所述侧梁块相对设置在所述侧梁体上；所述侧梁块嵌入所述主梁槽内。

进一步的技术方案为：所述吊装设备包括旋转设置在所述移动装置的转盘、驱动所述转盘旋转的第五动力装置和安装在所述转盘一端的起吊装置；围绕所述转盘开设有齿形；所述第五动力装置的驱动端设置有第二齿轮；所述齿形与所述第二齿轮相啮合；所述起吊装置围绕所述转盘旋转。

进一步的技术方案为：所述稳定装置包括第三动力装置、安装在所述主梁上的架体、旋转设置在所述架体上的转轴和拉住所述侧梁的缆绳；所述缆绳的一端连接所述侧梁，所述缆绳的另一端绕设在所述转轴上；所述第三动力装置驱动所述转轴旋转。

进一步的技术方案为：所述支架包括相对设置的支撑架和并列设置于所述支撑架之间的连接杆；所述支撑架支撑所述主梁；所述连接杆的两端分别连接所述支撑架。

进一步的技术方案为：所述支架的底端设置有行走小车；所述行走小车包括第四动力装置、底板、相对设置在所述底板上的主动轮和围绕所述底板设置在从动轮；所述第四动力装置驱动所述主动轮旋转；所述从动轮设置于所述主动轮两侧。

进一步的技术方案为：所述移动装置包括第六动力装置、设置在所述侧梁上的导轨、沿所述导轨移动的保持架和旋转设置在所述保持架上的滚轮；所述第六动力装置驱动所述滚轮旋转；所述滚轮沿所述导轨内移动。