[实用新型]一种追光控制系统

权利要求书

1.一种追光控制系统，其特征在于，所述追光控制系统包括：光电传感器组、模数A/D转换芯片、处理芯片、驱动芯片、第一步进电机和第二步进电机；

所述光电传感器组连接所述A/D转换芯片的输入端，所述A/D转换芯片的输出端连接所述处理芯片的输入端，所述处理芯片的输出端连接所述驱动芯片的输入端，所述驱动芯片的输出端连接所述第一步进电机和所述第二步进电机，所述第一步进电机和所述第二步进电机连接同一个光电板；

所述光电传感器组中相对方向的两个光电传感器的电压由所述A/D转换芯片转换为电信信号并传送给所述处理芯片，所述电信信号用于所述处理芯片确定电压差值并产生相应的控制信号并传输给所述驱动芯片，所述控制信号用于所述驱动芯片产生相应的驱动信号并发送给所述第一步进电机和/或所述第二步进电机，所述驱动信号用于所述第一步进电机和/或所述第二步进电机驱动所述光电板进行相应的运动使得所述光电板的受光平面一直正对着光源。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电传感器组包括4n个光电传感器，其中，n为大于等于1的整数，所述4n个光电传感器在360°内的4n个方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述4n个光电传感器沿同一个圆的圆周均匀分布或沿至少两个同心圆的圆周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述A/D转换芯片为PCF8591芯片，所述处理芯片为STC89C51单片机，所述驱动芯片为ULN2803芯片，所述光电传感器为光敏电阻，所述光电板为太阳能板。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述光电传感器组包括沿同一个圆的圆周均匀分布的第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器；

所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器和所述第四光电传感器分别连接所述A/D转换芯片的模拟输入口AIN0引脚、AIN1引脚、AIN2引脚和AIN3引脚，且这四个光电传感器分别与各自连接的模拟输入口引脚之间并联一个连接电源开关的电阻；

所述A/D转换芯片的A0、A1、A2、VSS、AGND和EXT引脚均接地，所述A/D转换芯片的VDD引脚和VREF引脚接所述电源开关，所述A/D转换芯片的SCL和SDA引脚分别接所述处理芯片的P1.1和P1.0引脚。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理芯片的P1.2引脚依次连接串联的红色发光二极管和第六电阻；

所述处理芯片的P1.3引脚依次连接串联的绿色发光二极管和第七电阻；

所述处理芯片的重启RESET引脚连接复位电路；

所述处理芯片的P3.3、P3.4、P3.5、P3.6和P3.7引脚还分别连接一个接地的开关；

所述处理芯片的X2和X1引脚之间连接一个接地的晶振电路；

所述处理芯片的接地GND引脚接地；

所述处理芯片的电源输入VCC引脚和EA/VP引脚连接所述电源开关；

所述处理芯片的P2.7、P2.6、P2.5、P2.4、P2.3、P2.2、P2.1和P2.0引脚分别连接所述驱动芯片的输入IN1、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6、IN7和IN8引脚。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述驱动芯片的接地GND引脚接地，所述驱动芯片的输出OUT1、OUT2、OUT3和OUT4引脚分别连接所述第一步进电机的四个输入引脚，所述驱动芯片的OUT5、OUT6、OUT7和OUT8引脚分别连接所述第二步进电机的四个输入引脚，所述驱动芯片还有一个引脚连接所述电源开关。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一步进电机和所述第二步进电机均还有一个引脚连接所述电源开关。