[实用新型]一种层压板与预成型体转移装置

说明书

本实用新型涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种层压板与预成型体转移装置，包括：机架；直线模组，固定在所述机架上，用于提供直线驱动力；及抓取机构，与所述直线模组连接，所述抓取机构上具有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于抓取层压板或者预成型体；其中，所述直线模组的移动范围覆盖所述机架的两侧，所述抓取机构在所述直线模组的驱动下从所述机架的一侧移动至另一侧。本实用新型通过设置在机架上的直线模组以及固定在直线模组上的抓取机构的设置，实现了抓取机构从机架的一侧移动至另一侧，从而实现了将机架一侧的层压板放置在机架另一侧的预成型设备上，然后再将加工完成后的预成型体从预成型设备上取下的功能。

技术领域

本实用新型涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种层压板与预成型体转移装置。

背景技术

复合材料是指人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料，现有技术中，复合材料的加工方式中包括热模压成型，其原理为将层压板材料放置入模具中进行加热挤压成预成型体，成型后再将预成型体从成型设备中取出。

现有技术中，对层压板和预成型体的放置与取出多采用人工的方式进行，这种取放方式一方面由于人工操作，效率较低而且存在损伤材料的可能性，提高了加工成本。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种层压板与预成型体转移装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种层压板与预成型体转移装置，实现层压板和预成型体的自动取放。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种层压板与预成型体转移装置，包括：

机架；

直线模组，固定在所述机架上，用于提供直线驱动力；及

抓取机构，与所述直线模组连接，所述抓取机构上具有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于抓取层压板或者预成型体；

其中，所述直线模组的移动范围覆盖所述机架的两侧，所述抓取机构在所述直线模组的驱动下从所述机架的一侧移动至另一侧。

进一步地，所述直线模组设置有至少两个，且两所述直线模组平行间隔设置；

所述抓取机构还包括连接横梁，所述真空吸盘组件设置有多个，且多个所述真空吸盘组件等间距的固定在所述连接横梁上；

所述连接横梁的两端分别与两所述直线模组连接。

进一步地，所述直线模组包括第一直线驱动件和第二直线驱动件；

所述第一直线驱动件的驱动端与第二直线驱动件的本体连接，所述第二直线驱动件与所述第一直线驱动件平行设置，所述第二直线驱动件的驱动端与所述抓取机构连接。

进一步地，所述连接横梁为型钢，所述连接横梁两端具有与所述第二直线驱动件连接的连接板。

进一步地，所述真空吸盘组件包括：

吸盘，与负压源连接，用于固定层压板或者预成型体；

连接件，与所述吸盘连接；

升降驱动件，固定在所述连接横梁上，其驱动端与所述连接件固定，用于驱动所述吸盘的升降。

进一步地，所述真空吸盘组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件固定在所述连接件上，且其转动驱动端与所述吸盘连接，所述转动驱动件的转动所在平面与层压板或者预成型体的长度方向平行设置。

进一步地，所述真空吸盘组件还包括缓冲杆，所述缓冲杆的两端分别与所述转动驱动件、 吸盘连接。