[实用新型]一种喷洒农药用无人机

说明书

本实用新型公开了一种喷洒农药用无人机，其结构包括起落架、支撑架、基座、农药桶、螺旋桨连接杆、农药喷洒器、发动机、螺旋桨、电源、信号接收器、农药桶卡合脱离装置，起落架与支撑架焊接连接，支撑架与基座螺栓连接，基座与信号接收器螺纹连接，农药喷洒器与螺旋桨连接杆螺纹连接，发动机与农药喷洒器螺栓连接，螺旋桨与发动机主轴嵌固连接，农药桶卡合脱离装置与基座内部嵌固连接，本实用新型的农药桶卡和脱离装置可以根据操作手柄上收到的信号来进行工作，在换药时可以快速脱离无人机，无需人工手动旋开螺栓，且卡合牢固，紧急排液装置可以在电力不足时可以及时将沉重的农药桶内的药液进行快速释放，防止无人机坠落。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体的是一种喷洒农药用无人机。

背景技术

喷洒农药用无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中无人机在工作时，由于需要喷洒农药，会带着装满农药的农药桶，在装卸农药的时候，需要将农药桶的固定螺栓旋开再进行拆卸，十分费时费力，且农药桶内的药液重量较大，影响续航，若无人机电力不足，无法及时将不需要的重量释放出去，容易引起无人机坠毁的事故。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种喷洒农药用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种喷洒农药用无人机，其结构包括起落架、支撑架、基座、农药桶、螺旋桨连接杆、农药喷洒器、发动机、螺旋桨、电源、信号接收器、农药桶卡合脱离装置、紧急排液装置，所述起落架与支撑架焊接连接，所述支撑架与基座螺栓连接，所述基座与农药桶过渡配合，所述基座与螺旋桨连接杆螺栓连接，所述基座与电源嵌固连接，所述基座与信号接收器螺纹连接，所述农药喷洒器与螺旋桨连接杆螺纹连接，所述发动机与农药喷洒器螺栓连接，所述螺旋桨与发动机主轴嵌固连接，所述农药桶卡合脱离装置与基座内部嵌固连接，所述紧急排液装置与嵌固在农药桶外壳上；所述农药桶卡合脱离装置包括装置外壳、电机、电机固定板、平齿轮、滚珠轴承、立齿轮、丝杆、卡合钩、导轨，所述装置外壳与电机固定板螺栓连接，所述电机与电机固定板焊接连接，所述平齿轮与电机主轴嵌固连接，所述平齿轮与立齿轮啮合连接，所述立齿轮与丝杆嵌固连接，所述丝杆与滚珠轴承活动卡合，所述滚珠轴承与装置外壳嵌固连接，所述卡合钩与丝杆啮合连接，所述导轨嵌固在装置外壳上，所述卡合钩与导轨过渡配合。

更进一步的，所述农药桶卡合脱离装置有六个，六个所述农药桶卡合脱离装置都与基座内部嵌固连接。

更进一步的，所述电源有两个，一个所述电源与发动机电连接，一个所述电源与电机电连接。

更进一步的，所述紧急排液装置包括排液管、齿条门、开门机、危险接收器、开门齿轮，所述排液管与农药桶嵌固连接，所述齿条门与排液管过渡配合，所述开门机与排液管螺栓连接，所述开门机与开门齿轮嵌固连接，所述开门齿轮与齿条门啮合连接，所述危险接收器与开门机电连接。

更进一步的，所述电机采用高转速可反转直流电机，可在瞬间将卡合钩收起，也可反转重新伸出卡合钩。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的农药桶卡和脱离装置可以根据操作手柄上收到的信号来进行工作，在换药时可以快速脱离无人机，无需人工手动旋开螺栓，且卡合牢固，紧急排液装置可以在电力不足时可以及时将沉重的农药桶内的药液进行快速释放，防止无人机坠落。

附图说明

图1为本实用新型一种喷洒农药用无人机的结构示意图。

图2为本实用新型基座内部的结构示意图。