[实用新型]医疗物品运输系统

说明书

本实用新型公开了一种医疗物品运输系统，包括机头、运输架、控制器、安装于天花板上的主线轨道、多条安装于天花板上的支线轨道和与支线轨道数量相同的变轨机构，所述主线轨道和支线轨道之间通过变轨机构连接，所述机头连接于主线轨道或支线轨道，所述机头设有二维码扫描器，所述主线轨道和支线轨道均设有用于确定位置的二维码；所述机头通过吊绳与运输架连接，所述机头和变轨机构均与控制器连接。此实用新型不会影响走廓或路上的行人，且机头和运输架的配合使用以代替人输送，这输送效率高，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及输送技术设备，具体涉及一种医疗物品运输系统。

背景技术

目前，在医院里对住院患者发放药品和治疗物品时，通常需要依靠人力送到患者的房间。采用上述方式时，效率低，且人力成本较高。为降低人力成本，有的医院会采用机器人派送，但机器人在走廊上行走时会影响其他人，甚至机器人和其他人碰撞而导致配送不成功的情况发生，同时，机器人在行走时需要常规避行人，这也会导致输送效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种医疗物品运输系统。此医疗物品运输系统的输送效率高，且可靠性强，还降低了人力成本。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本医疗物品运输系统，包括机头、运输架、控制器、安装于天花板上的主线轨道、多条安装于天花板上的支线轨道和与支线轨道数量相同的变轨机构，所述主线轨道和支线轨道之间通过变轨机构连接，所述机头连接于主线轨道或支线轨道，所述机头设有二维码扫描器，所述主线轨道和支线轨道均设有用于确定位置的二维码；所述机头通过吊绳与运输架连接，所述机头和变轨机构均与控制器连接。

优选的，所述变轨机构包括固定板、滑动架、变轨齿条、变轨齿轮、变轨电机、用于连通主线轨道的第一对接轨和用于连通主线轨道和支线轨道的第二对接轨，所述固定板安装于主线轨道和支线轨道之间，所述滑动架与固定板之间滑动连接，所述变轨齿条固定于固定板，所述变轨电机安装于滑动架，所述变轨齿轮安装于变轨电机的动力输出轴，且所述变轨齿轮与变轨齿条啮合；所述第一对接轨和第二对接轨均固定于滑动架侧面。

优选的，所述滑动架和固定板之间滑动机构滑动连接，此滑动机构包括2 条滑槽和连接架，此2条滑槽分别固定于固定板的两端，且此2条滑槽相对设置，所述连接架的两端通过滑轮分别与2条滑槽连接，所述滑动架与连接架连接。

优选的，所述滑动架设有用于分离齿条和齿轮的手动开关。

优选的，所述滑槽设有用于限制滑动架极限位置的限位件。

优选的，所述运输架包括提手、外框和料门机构，所述提手安装于外框的上端，所述外框内设有放置腔，所述外框的底板设有投料口，所述外框内设有安装槽；

所述料门机构包括驱动器、多根支承杆和2条链条，多根支承杆的两端均分别与2条链条连接以形成用于打开或关闭开投料口的料门，2条链条分别安装于安装槽的两端，其中一条链条通过齿轮传动机构与驱动器连接。

优选的，所述料门机构具有2组，此2组料门机构对称设置。

优选的，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于驱动器的动力输出轴，所述从动齿轮安装于外框，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与其中一条链条连接。

优选的，所述提手设有旋转关节，此旋转关节包括旋转轴、平面轴承、旋转筒和插销，所述旋转筒的下端设有支承台，此支承台设有旋转孔，所述旋转轴的下端穿过旋转孔后与提手的上端连接，所述旋转轴的上端设有轴帽部，所述平面轴承套接于旋转轴，且所述平面轴承位于支承台和轴帽部之间，所述旋转筒的上端设有连接孔，所述插销插入连接孔。

优选的，所述的医疗物品运输系统还包括充电站，当机头进投放物品且返回物品发放点后，所述机头与充电站连接。