[实用新型]一种高效率拧螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种高效率拧螺丝机，涉及自动化加工设备技术领域，包括螺丝输送装置和拧紧装置，拧紧装置包括支架、上下驱动结构、上紧机构、夹持机构和工件固定台，上下驱动结构包括设于支架顶端的上下驱动气缸及滑轨、滑块和驱动块，滑块与滑轨滑动连接，驱动块与滑块固定连接，并通过上下驱动气缸上下驱动，上紧机构通过驱动块与上下驱动结构连接，夹持机构位于上紧机构下方，包括与支架固定连接的夹持驱动气缸和夹持爪，工件固定台位于夹持机构的下方，用于工件固定，本实用新型设备结构简单，设计合理，实现螺丝的输送定位和拧紧自动化，大大减少了人力的浪费，降低因螺丝拧紧过程中带来的工件质量问题的产生。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种高效率拧螺丝机。

背景技术

随着技术发展，诸多行业例如机械装配、家具制造、汽车行业中都需要用到螺丝的装配紧固，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用，因此其用途也越来越广泛，然而在现有技术中，螺丝的装配通常通过手工操作的方式，将螺丝放置于螺丝孔中之后再通过螺丝刀将螺丝拧紧，然而由于螺丝装配数量过多，手工操作的方式不但费时费力，成本较高，并且由于无法保持每次力度的一致性，容易导致螺丝的松紧度前后不一，使得工件极易出现质量上的问题。

发明内容

本实用新型是为了克服目前现有技术中，螺丝的装配通常通过手工操作的方式，将螺丝放置于螺丝孔中之后再通过螺丝刀将螺丝拧紧，然而由于螺丝装配数量过多，手工操作的方式不但费时费力，成本较高，并且由于无法保持每次力度的一致性，容易导致螺丝的松紧度前后不一，使得工件质量不稳定等问题，提出了一种高效率拧螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高效率拧螺丝机，包括螺丝输送装置和拧紧装置，所述拧紧装置包括支架、上下驱动结构、上紧机构、夹持机构和工件固定台，所述上下驱动结构包括设于支架顶端的上下驱动气缸及滑轨、滑块和驱动块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述驱动块与滑块固定连接，并通过上下驱动气缸上下驱动，所述上紧机构通过驱动块与上下驱动结构连接，所述夹持机构位于上紧机构下方，包括与支架固定连接的夹持驱动气缸和夹持爪，所述工件固定台位于夹持机构的下方，用于工件固定。

本实用新型使用时，首先螺丝输送装置会将螺丝逐个输出，此时螺丝会落入夹持机构中的夹持爪内，随后，夹持驱动气缸会往回收缩，从而将夹持爪内的螺丝与上紧机构及工件中的螺丝孔对准，随后，上下驱动结构中的上下驱动气缸开始向下推动上紧机构，推动到合适的位置之后，上紧机构将螺丝预拧紧，随后，夹持爪会松开，上紧机构继续将螺丝完全拧入工件中，当操作完成之后，上下驱动气缸将上紧机构拉回至原位，夹持驱动气缸也将夹持爪推回至原位，此时夹持爪收紧，等待下一个螺丝的输出，完成整个拧螺丝操作步骤。本实用新型设备结构简单，设计合理，实现螺丝的输送定位和拧紧自动化，大大减少了人力的浪费，降低因螺丝拧紧过程中带来的工件质量问题的产生。

作为优选，所述上紧机构包括驱动电机、固定块和拧紧螺杆，所述固定块通过驱动块与上下驱动结构固定连接。

固定块用于与驱动块连接，使得上下驱动结构能够驱动上紧机构，需要拧螺丝时，驱动电机用于驱动拧紧螺杆的旋转。

作为优选，所述夹持爪包括推动块、设于推动块上的夹持气缸和通过夹持气缸开合的夹爪。

推动块起到连接中转的作用，夹爪可以通过推动块上的夹持气缸控制开合。

作为优选，所述夹爪上设有台阶孔。

螺丝输送装置内输出的螺丝落入台阶孔内，能够更有效的定位螺丝，防止了操作过程中螺丝偏移，增加精确度。

作为优选，所述支架上设有加强杆。

用于增强支架的强度。