[实用新型]一种车用支点系统及包括该系统的车

权利要求书

1.一种车用支点系统，包括用于连接在车侧面、实现对车进行平衡支撑的支点装置，其特征在于，所述支点装置的上侧设置有用于实现支点装置与车铰接连接的铰接部，还包括驱动装置及角度传感器(3)，所述角度传感器(3)安装在支点装置上，所述驱动装置用于驱动支点装置绕所述铰接部翻转，实现支点装置的倾斜角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种车用支点系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的信号输入端与角度传感器(3)的信号输出端相接，所述驱动装置的信号输入端与控制模块的信号输出端相接，所述控制模块采集来自角度传感器(3)的角度信号，所述控制模块输出的信号作为驱动装置的控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种车用支点系统，其特征在于，还包括用于检测车状态的传感器，所述传感器包括以下传感器中的一种或两种：用于检测车水平状态的水平传感器、用于检测车运动状态的运动传感器(6)，所述运动传感器(6)、水平传感器的信号输出端均与所述控制模块的信号输入端相连，所述控制模块采集来自运动传感器(6)、水平传感器的运动信号。

4.根据权利要求1所述的一种车用支点系统，其特征在于，所述支点装置包括连杆(2)、油缸(7)、为敞口容器的油箱(8)及压缩弹簧；

所述连杆(2)与油缸(7)同轴，且连杆(2)的下端与油缸(7)的上端固定连接；

所述油缸(7)的活塞杆朝下，所述活塞杆的下端还安装有侧轮(1)；

所述油箱(8)通过油管与油缸(7)相接；

所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀(9)；

所述压缩弹簧的一端作用在油缸(7)的缸体或连杆(2)上，另一端作用在侧轮(1)或位于缸体外侧的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种车用支点系统，其特征在于，所述连杆(2)的上端设置有作为所述铰接部的铰接孔，所述角度传感器(3)安装在所述缸体或连杆(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种车用支点系统，其特征在于，所述驱动装置为伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端与支点装置铰接，伸缩杆(5)的另一端设置有用于实现伸缩杆(5)与车铰接连接的铰接部。

7.根据权利要求6所述的一种车用支点系统，其特征在于，所述伸缩杆(5)为电动推杆。

8.车，包括车架及安装在车架上的车轮(4)，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任意一项所述的支点系统，所述支点装置的上端与所述车架铰接连接，所述驱动装置安装在车架上，且在驱动装置的作用下，在车架的宽度方向上，所述支点装置的下端相对于所述车轮的间距可调。

9.根据权利要求8所述的车，其特征在于，所述车为两轮车。

10.根据权利要求8所述的车，其特征在于，所述车的侧面各侧均设置有所述支点装置，各支点装置与车架之间均设置有驱动装置。