[实用新型]一种内科用碎石清除装置

权利要求书

1.一种内科用碎石清除装置，包括固定管(1)和抓取头(2)，其特征在于：所述抓取头(2)的大头端的内部设置有漏斗状的内挡件(3)，所述抓取头(2)和内挡件(3)均包括若干个隔板(14)，相邻的隔板(14)通过连接膜(15)相连接，所述抓取头(2)为喇叭状设置，且所述抓取头(2)的内部还设置有压缩弹簧(16)，所述抓取头(2)的小头端的隔板(14)活动连接固定管(1)的一端，所述固定管(1)远离抓取头(2)的一端设置有卷线机构，所述抓取头(2)的大头端的内部等距离连接有若干个一号绳(4)，所有的一号绳(4)靠近固定管(1)的一端汇合后连接二号绳(5)的一端，所述二号绳(5)的另一端连接卷线机构。

2.根据权利要求1所述的一种内科用碎石清除装置，其特征在于：该卷线机构包括卷筒(8)，所述卷筒(8)的两端均固定有内板(7)，所述内板(7)外均固定有连接轴，该连接轴均通过轴承安装在固定板(6)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种内科用碎石清除装置，其特征在于：所述二号绳(5)远离抓取头(2)的一端固定在卷筒(8)上，所述固定板(6)均固定在固定管(1)上，一个固定板(6)的外侧设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴通过联轴器连接与其靠近的连接轴。

4.根据权利要求1所述的一种内科用碎石清除装置，其特征在于：所述固定管(1)的一侧设置有储水箱(9)，所述储水箱(9)的出水口连接输水管(10)的进水口，所述输水管(10)的出水口连接固定管(1)靠近抓取头(2)的一端，且所述输水管(10)上安装有泵(11)。

5.根据权利要求1所述的一种内科用碎石清除装置，其特征在于：所述固定管(1)靠近抓取头(2)的一端开设有出水头(12)，所述固定管(1)的内部设置有挡板，该挡板固定在输水管(10)的出水口靠近卷线机构的一端。