[实用新型]半智能的城市社区垃圾分类投放站

说明书

本实用新型公开了半智能的城市社区垃圾分类投放站，包括机械执行子系统、图像采集及传感器子系统、图像处理子系统、控制中心四部分。有益效果是：以颜色表示不同垃圾种类，倡导居民使用不同颜色的环保垃圾收集袋对垃圾进行预分类，提高居民垃圾分类意识。垃圾进入投放站中后，进行垃圾分类的纠错工作，进行再分类。对已投放至站中的垃圾的量进行监测，量满时反馈至垃圾收集中心，及时转移投放站中垃圾，进行下一步处理。该垃圾收集系统功能齐全，有效的实现了垃圾分类收集，改善生活环境。

技术领域

本实用新型涉及环卫设施领域，具体涉及的是一种基于图像的城市社区垃圾分类投放站。

背景技术

随着人类生活水平的日益提高，人类所制造的生活垃圾的数量日益增加，种类日益复杂，导致垃圾围城问题日益严峻，人类的生活环境遭到极大的破坏。生活垃圾不进行分类处理，通常是采用填埋和焚烧处理，填埋重金属等污染物会造成对饮水以及对土壤的破坏，而焚烧会对空气造成污染。对垃圾进行分类收集处理，可以有效地解决填埋和焚烧所带来的高额成本，降低两种处理方式对环境造成的污染，并且能够进行资源的循环利用。

目前，基于图像的车牌识别系统的相关技术已经成熟，相关产品也已大量使用。像基于图像的车牌识别系统一样，将图像处理中的目标识别技术运用在垃圾分类收集系统中，使用摄像头获取图像，从图像中识别出人与垃圾。

如中国发明专利公开号CN110817210A公开了一种全封闭自动化垃圾车机械手，包括六自由度机械臂、机械夹手、图像存储模块、图像分析模块及处理模块，摄像头用于采集分类垃圾桶上的图案，图像存储模块用于存储分类垃圾桶的图案，图像分析模块用于对摄像头采集到的图案进行比较得出分析结果，处理模块用于根据分控制六自由度机械臂以及机械夹手将垃圾桶抓取并进行垃圾倾倒。

又如中国发明专利公开号CN110861854A公开了智能垃圾分类装置及智能垃圾分类方法，利用摄像头采集分类层台面上平铺的垃圾的图像根据垃圾的图像，采用神经网络模型对垃圾进行识别、分类；对垃圾图像中可回收物、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾等分别进行目标识别和定位；上述专利都可以实现对垃圾的类别进行分类和识别，其应用的场景是已经正确分类的垃圾处理，而目前一些大城市已经开始实行垃圾分类，居民会自觉进行垃圾的初分类，将分类垃圾装入不同颜色的垃圾袋中投放垃圾站，相应的垃圾站有不同的垃圾筒来存放不同的垃圾，但由于垃圾分类刚开始试行，人们对垃圾的正确分类还不是很熟悉，因此会有部分垃圾被居民分错类别装入了错误的垃圾桶中，如果没有及时的纠错，会导致垃圾没有被正确分类进而被错误的处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的垃圾站没有垃圾分类识别纠错功能，为此提供一种可进行垃圾分类的纠错工作，进行再分类的半智能的城市社区垃圾分类投放站。

本实用新型的技术方案是：半智能的城市社区垃圾分类投放站，它包括分为上下两层的投放站外壳，所述投放站外壳的上层为排成一行的若干个垃圾再分类区，所述投放站外壳的下层为与垃圾再分类区一一对应的若干个垃圾存放区，安装于投放站外壳后挡板内壁的控制中心及图像处理单元，由控制中心及图像处理单元驱动的在不同垃圾再分类区之间移动的可伸缩机械臂和机械手爪；所述垃圾再分类区包括位于投放站外壳正面的投放口挡板，位于垃圾再分类区顶部的垃圾再分类区摄像头，位于垃圾再分类区底部的垃圾再分类区底板，所述垃圾再分类区底板一端与投放站外壳正面内壁转动连接，另一端间隙配合有沿投放站外壳长度方向分布的传送带；所述垃圾存放区包括垃圾存放区后挡板、垃圾存放区底板、垃圾存放区前挡板。

上述方案的改进是所述投放站外壳的正面还设有与控制中心及图像处理单元信号连接的投放站外摄像头，所述投放口挡板与控制中心及图像处理单元信号连接。

上述方案的进一步改进是所述垃圾存放区后挡板和垃圾存放区前挡板上分别对应分布有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器与控制中心及图像处理单元信号连接。