[实用新型]双柱抓举车

说明书

本实用新型公开一种双柱抓举车，包括车体，车体的下方设置行走轮对；车体的上方设置回转台，回转台上设置起吊臂，起吊臂上方设置伸缩臂，伸缩臂的末端设置抓手，所述抓手由夹紧缸驱动；所述车体内侧还设置回转千斤顶；所述回转千斤顶驱动回转台转动。本实用新型的优点是：本实用新型主要用于综采工作面顺槽超前支护设备的运输工作。可完成超前支护支架的运输、就位与安装。可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，减轻笨重的体力劳动，保护生产人员和设备的安全。

技术领域

本实用新型涉及采煤技术领域，具体是一种起吊装置。

背景技术

井下采煤时需要边采煤边进行支护，现有的支架起吊装置采用的是普通的吊车，不仅回转半径大，而且与掘进机位置干涉，无法实现采煤与支护的同步进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种回转半径小，且可同时起吊两根支架的起吊装置，具体技术方案如下：

双柱抓举车，包括车体，车体的下方设置行走轮对；车体的上方设置回转台，回转台上设置起吊臂，起吊臂上方设置伸缩臂，伸缩臂的末端设置抓手，所述抓手由夹紧缸驱动；

所述车体内侧还设置回转千斤顶；所述回转千斤顶驱动回转台转动。

所述回转台固定在回转轴上，所述回转轴的下方设置转动齿轮，所述转动齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在回转千斤顶的活塞端。

所述起吊臂包括起吊外臂和起吊内臂，所述起吊外臂和起吊内臂套装在一起，且分别与起吊千斤顶的液压缸和活塞端固定。

所述伸缩臂包括起伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂和伸缩内臂套装在一起，且分别与伸缩千斤顶的液压缸和活塞端固定。

所述抓手为两个半圆形的夹持部共同轴接于伸缩臂外侧的转轴上；所述夹持部的外侧与夹紧缸的活塞端轴接；夹紧缸轴接在伸缩外臂的定位轴上。

所述回转台设置在回转轴承上，所述回转轴承设置在车体上。

所述伸缩臂为两个，对称排列。

本实用新型的优点是：本实用新型主要用于综采工作面顺槽超前支护设备的运输工作。可完成超前支护支架的运输、就位与安装。合理地选用超前支护设备并结合先进的机械化运输与安装设备，可解决综采工作面的生产和维护之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，减轻笨重的体力劳动，保护生产人员和设备的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为回转台驱动示意图；

图4为图1的俯视图(旋转90度)。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括车体1，车体1的下方设置行走轮对11；车体的上方设置回转台8，回转台上设置起吊臂，起吊臂上方设置伸缩臂，伸缩臂的末端设置抓手2，所述抓手由夹紧缸5驱动；

所述车体内侧还设置回转千斤顶10；所述回转千斤顶驱动回转台8转动；具体结构是：所述回转台8固定在回转轴81上，所述回转轴的下方设置转动齿轮82，所述转动齿轮82与齿条83啮合，所述齿条83固定在回转千斤顶10的活塞端，齿条的两端设置延伸部 84与固定在车体1是的导槽101配合，以保证齿条滑动时的定位。

回转台的转动还可以是其他驱动形式，如液压马达通过齿轮组驱动回转台旋转；回转轴与齿轮组啮合，齿轮组与电机输出轴啮合等等。

所述起吊臂包括起吊外臂6和起吊内臂7，所述起吊外臂6和起吊内臂7套装在一起，且分别与起吊千斤顶61的液压缸和活塞端固定。