[实用新型]一种水下微裂纹检测设备

说明书

本实用新型涉及水下裂纹探测技术领域，公开了一种水下微裂纹检测设备，包括壳体、上叶轮、侧叶轮、滑轮、第一连接杆、摄像头、第二连接杆、第三连接杆、探伤仪测头和探伤仪本体，壳体的顶端设置有上叶轮，壳体的一侧端设置有侧叶轮，壳体内部上侧固定有第一叶轮舵机，第一叶轮舵机的驱动端伸出到壳体的顶端后与上叶轮连接，壳体的内部一侧固定有第二叶轮舵机，第二叶轮舵机的驱动端伸出到壳体的侧端后与侧叶轮连接，位于壳体的另一侧端安装有滑轮，滑轮与侧叶轮分别位于壳体的左右两侧，壳体的底端分别固定有第一连接杆、第二连接杆。本实用新型能够较好的实现设备检测端的稳定，提高设备的检测精度和效果。

技术领域

本实用新型涉及水下裂纹探测技术领域，尤其涉及一种水下微裂纹检测设备。

背景技术

随着科技的发展和海洋资源的开发利用，目前海洋之下布置了各种管道，这些管道中比较常见的有石油管道、天然气管道等。石油管道、天然气管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油气的管道，是目前较为快捷、安全和经济可靠的海上油气运输方式。

由于海底环境恶劣，海水压力较大，较容易产生疲劳裂纹，因此需要定期对这些管道进行检测。目前的检测手段主要有两种：一种是依靠管道首末两端的信号量来确定管道运行的状况，这种方法检测精度不高，设备的造价高。另一种是控制水下机器人围绕管道进行探伤，但是在进行探伤时，无法对检测设备的检测端进行固定，检测端容易产生晃动，影响了检测精度和效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下微裂纹检测设备，能够较好的实现设备检测端的稳定，提高设备的检测精度和效果。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种水下微裂纹检测设备，包括壳体、上叶轮、侧叶轮、滑轮、第一连接杆、摄像头、第二连接杆、第三连接杆、探伤仪测头和探伤仪本体，所述壳体的顶端设置有上叶轮，所述壳体的一侧端设置有侧叶轮，所述壳体内部上侧固定有第一叶轮舵机，第一叶轮舵机的驱动端伸出到壳体的顶端后与上叶轮连接，所述壳体的内部一侧固定有第二叶轮舵机，第二叶轮舵机的驱动端伸出到壳体的侧端后与侧叶轮连接，位于壳体的另一侧端安装有滑轮，滑轮与侧叶轮分别位于壳体的左右两侧，所述壳体的底端分别固定有第一连接杆、第二连接杆，所述摄像头设置在第一连接杆的前端，所述第二连接杆的下端水平固定有第三连接杆，所述探伤仪测头固定在第三连接杆的前端；所述探伤仪测头与探伤仪本体之间通过探伤仪导线进行连接。

进一步地，所述第三连接杆包括外杆、弹簧和内杆，所述外杆固定在第二连接杆的下端，所述外杆为中央空心的圆柱形，所述内杆通过轴孔间隙配合插设在外杆内，所述内杆的后端与外杆的后部之间设置有弹簧。

进一步地，所述第一连接杆的下端通过旋钮连接有摄像头连接杆，通过旋钮能够调节摄像头连接杆的倾斜角度，所述摄像头固定在摄像头连接杆前端。

进一步地，所述探伤仪导线的下部分通过线扣固定在壳体的外侧。

进一步地，所述壳体的内部还固定有处理器和蓄电池，处理器通过导线分别与第二叶轮舵机、第一叶轮舵机连接，蓄电池通过导线分别与处理器、摄像头、第二叶轮舵机、第一叶轮舵机连接为其供电。

进一步地，所述滑轮至少有四个，对称设置在壳体的外侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的水下微裂纹检测设备通过第一叶轮舵机与第二叶轮舵机配合工作实现设备的运行，侧叶轮旋转使得壳体紧贴在被检测的海底管道外侧，利用滑轮与海底管道外壁接触，上叶轮旋转实现壳体的运动，利用四个滑轮带动设备在海底管道外壁上滑动，带动探伤仪测头的运动，能够使得探伤仪测头较为稳固的与海底管道外壁接触，提高海底管道的裂纹检测效果。

2.本实用新型的水下微裂纹检测设备在弹簧的弹力下内杆与外杆间的位置能够自动调节，探伤仪测头能够较好的保持与海底管道保持接触，更好的实现对海底管道的裂纹检测功能。