[实用新型]一种线圈发卡插线装置

说明书

本实用提供一种线圈发卡插线装置，其包括：沿竖直方向设置的竖向挡板；线圈发卡顶推输送机构，沿水平方向设置在所述竖向挡板的内侧，用于供若干个呈队列状排列的线圈发卡搭设，位于队列最前端的线圈发卡紧贴所述竖向挡板的内侧面；下压机构，用于向下推动位于队列最前端的线圈发卡；承托释放机构，与所述下压机构联动，用于承托位于队列最前端的线圈发卡，并在该所述线圈发卡被压下的过程中同步下降至预设位置，下降至预设位置后承托释放机构释放该所述线圈发卡。引入承托释放机构，可以确保每次仅有一个线圈发卡被压下，避免了一次压下多个线圈发卡导致的故障，提高了线圈发卡插线装置的可靠性。

技术领域

本实用新型电机制造领域，具体涉及一种线圈发卡插线装置。

背景技术

现有的发卡电机采用扁线定子绕组，扁线定子绕组通常包括多个如图11所示的线圈发卡(1)。该线圈发卡(1)由截面为非圆形的扁线制成，包括弯曲部(11)以及两个支脚(12)。扁线定子绕组中，各线圈发卡(1)的直立导线与其他的线圈发卡(1)的支脚(12)按照预定次序连接，构成完整的绕组。

组装扁线定子绕组的过程中，需要将各线圈发卡(1)的直立导线插入定子铁心的插槽中。现有技术中该过程通常由人工完成，然而扁线定子绕组结构复杂，人工装配的效率以及成品率均不理想，因此需要使用机器进行自动化的装配。

在自动化装配的过程中，需要首先将线圈发卡(1)插入绕组成型装置，以便将各线圈发卡(1)收拢，形成绕组的形状，随后插入定子铁芯中。由于线圈发卡为U型结构，因此可采用类似订书机的结构将线圈发卡插入绕组成型装置。但是现有类似订书机的结构难以确保一次仅压下一个线圈发卡。如果一次有多个线圈发卡被压下，会导致整个生产下发生故障，需要人工进行排除，这严重降低了自动化装配的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种线圈发卡插线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供的技术方案是：

一种线圈发卡插线装置，用于向下插设线圈发卡，所述线圈发卡呈U形，包括弯曲部以及两个支脚，所述线圈发卡插线装置包括：

沿竖直方向设置的竖向挡板；

线圈发卡顶推输送机构，沿水平方向设置在所述竖向挡板的内侧，用于供若干个呈队列状排列的线圈发卡搭设，位于队列最前端的线圈发卡紧贴所述竖向挡板的内侧面；

下压机构，用于向下推动位于队列最前端的线圈发卡；

承托释放机构，与所述下压机构联动，用于承托位于队列最前端的线圈发卡，并在该所述线圈发卡被压下的过程中同步下降至预设位置，下降至预设位置后承托释放机构释放该所述线圈发卡。

本实用新型的进一步改进在于，所述承托释放机构包括支撑杆以及摆动杆；所述支撑杆横向设置，其第一端用于供队列最前端的线圈发卡搭设，其第二端与所述摆动杆的底部连接；所述摆动杆的顶部与所述竖向挡板转动连接；所述摆动杆与所述下压机构联动，使得位于队列最前端的线圈发卡被压下的过程中，所述摆动杆的底端向远离该线圈发卡的方向摆动，并带动所述支撑杆同步摆动，以使得所述支撑杆的第一端向下运动并随之从该线圈发卡的下方抽出。

本实用新型的进一步改进在于，所述竖向挡板上开设有供所述支撑杆穿过的开口，所述竖向挡板的外侧面设置有供所述摆动杆转动连接的连接座；所述摆动杆连接有用于推动其底端向所述竖向挡板的方向摆动的弹簧；所述摆动杆的底部设置有用于夹持所述支撑杆的可调夹具；所述摆动杆的中部设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端用于抵靠在所述竖向挡板的外侧面。

本实用新型的进一步改进在于，所述下压机构包括沿所述竖向挡板的内侧面滑动的顶推件以及用于驱动所述顶推件的驱动机构；所述顶推件用于向下顶推位于队列最前端的线圈发卡。